États-Unis
Esri
Forterra
Ingénieur d'Intégration Localisation
États-Unis
Clarksburg, Maryland, United States · Arlington, Virginia, United States
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
À propos du poste
Forterra recherche un Ingénieur d'Intégration Localisation pour déployer et adapter notre logiciel de navigation et de localisation sur de nouvelles plateformes de véhicules et configurations matérielles. Ce rôle est axé sur l'intégration, le débogage au niveau système, le démarrage de plateformes et le développement d'interfaces.
Vous travaillerez en étroite collaboration avec nos ingénieurs en algorithmes d'estimation d'état et de navigation pour garantir que notre pile de localisation basée sur GNSS/INS fonctionne de manière fiable sur divers véhicules, capteurs et plateformes de calcul.
C'est un rôle idéal pour un ingénieur qui aime l'intégration système pratique, le débogage de problèmes complexes dans des environnements réels et la construction d'interfaces robustes entre les systèmes matériels et logiciels.
Vos missions
- Intégrer le logiciel de localisation de Forterra sur de nouvelles plateformes de véhicules et environnements de calcul.
- Démarrer et valider de nouveaux capteurs GNSS, IMU, encodeurs et autres capteurs de navigation.
- Développer et maintenir des interfaces matériel/logiciel (par exemple, modules de traitement d'encodeur, nouveaux pilotes de capteurs, interfaces de communication).
- Déboguer les problèmes au niveau système sur l'ensemble de la pile, des entrées des capteurs aux sorties de l'estimation d'état.
- Soutenir les tests de véhicules, la collecte de données et la validation des performances.
- Collaborer avec les ingénieurs en estimation d'état pour ajuster les configurations et résoudre les problèmes spécifiques à l'intégration.
- Créer des outils et des scripts pour soutenir l'étalonnage, la validation et l'analyse des performances.
- Coordonner le versionnement du logiciel de localisation et les dépendances spécifiques à la plateforme, en travaillant en étroite collaboration avec DevOps pour garantir des versions fiables et reproductibles.
- Voyager occasionnellement pour soutenir le démarrage et les tests de véhicules sur site.
Prérequis
Qualifications minimales
- Diplôme de Licence (B.S.) ou Master (M.S.) en Ingénierie, Robotique, Informatique ou domaine connexe.
- 2–8 années d'expérience pertinente en robotique, autonomie, automobile ou systèmes embarqués.
- Compréhension des concepts d'estimation d'état (EKF, UKF) suffisante pour soutenir l'intégration et le débogage.
- Expérience des tests de véhicules et du débogage sur le terrain.
Qualifications souhaitées
- Connaissance de ROS2 ou d'un middleware similaire.
- Expérience dans le déploiement de logiciels de localisation ou de robotique sur de nouvelles plateformes.
- Expérience dans le développement de pilotes matériels ou d'interfaces de communication (CAN, Ethernet, série, etc.).
Gamme de salaires aux États-Unis
$130,000—$180,000
La fourchette de salaire pour ce poste est une estimation et est basée sur une grande variété de facteurs de rémunération. Le salaire proposé aux candidats variera en fonction de divers facteurs, notamment (mais sans s'y limiter) l'expérience professionnelle pertinente, l'éducation, la formation spécialisée, l'expertise critique, la formation, et plus encore. Les actions de Forterra sont incluses dans la plupart de nos postes à temps plein et à forte demande et font donc partie du package de rémunération global de Forterra. En plus du salaire de base et des actions, Forterra offre des avantages compétitifs pour les employés à temps plein, notamment :
- Avantages de soins de santé premium : Trois options de plan, y compris un plan éligible HSA, avec Forterra couvrant 80% de la prime du plan pour vous et vos personnes à charge.
- Plans d'assurance vie de base/décès et invalidité accidentels, assurance invalidité de courte et longue durée 100% couverts par Forterra, avec en plus la possibilité de souscrire une assurance vie complémentaire pour vous et vos ayants droit.
- Calendrier de jours fériés d'entreprise extrêmement généreux, y compris une pause hivernale en décembre.
- Congés payés compétitifs (PTO) offrant 20 jours accumulés par an.
- Un minimum de 7 semaines de congé parental entièrement rémunéré pour naissance/adoption.
- Un budget annuel de remboursement de frais de scolarité ou de développement professionnel de 9k $.
- Réfrigérateurs à boissons entièrement approvisionnés avec tout le Celsius que votre petit cœur désire.
- Plan d'épargne retraite 401(k), comprenant des options traditionnelles, Roth 401(k) et des reports après impôt avec une contrepartie de l'entreprise jusqu'à 4%.
Votre recruteur sera en mesure de partager plus d'informations sur notre offre de salaire et d'avantages pendant le processus d'embauche.
ÉLIGIBILITÉ À L'ACCÈS - Ce poste peut nécessiter l'éligibilité à obtenir et à maintenir une habilitation de sécurité américaine. Pour plus d'informations sur les habilitations de sécurité américaines : cliquez ici.
Pour consulter la politique de confidentialité des données des candidats de Forterra, veuillez visiter Forterra Legal | Job Applicant Privacy Notice.
Forterra est un employeur garantissant l'égalité des chances, fournissant et promouvant l'égalité des chances d'emploi dans toutes les pratiques de personnel. Les Forterrans sont des individus uniques et talentueux qui sont unis par une passion commune pour la livraison de systèmes autonomes qui assurent la résilience nationale et une chaîne d'approvisionnement robuste.
Tous les candidats qualifiés recevront une considération pour l'emploi sans égard à quelque facteur que ce soit, y compris le statut de vétéran et de personne handicapée, et les antécédents judiciaires, conformément aux lois locales, étatiques et fédérales applicables.
Forterra s'engage également à travailler avec les personnes handicapées et à leur fournir des aménagements raisonnables. Veuillez informer votre recruteur si vous avez besoin d'un aménagement à tout moment du processus d'entretien.
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