Allemagne
Haeger Consulting
BEUMER Group
Ingénieur Senior en Planification de Mouvement C++ (h/f/d)
Allemagne
Dortmund, North Rhine-Westphalia, Germany
C++
Traduction automatique. Consultez l’original.
Description du poste
Rôle
En tant qu'Ingénieur Senior en Planification de Mouvement C++ (h/f/d), vous êtes responsable du développement, de l'optimisation et de l'intégration de composants de planification de mouvement performants pour des solutions robotiques mobiles. Votre objectif est d'assurer un comportement de conduite et de mouvement robuste, performant et intégrable de manière fiable. Vous prenez des décisions éclairées et axées sur la qualité concernant la planification de trajectoire et de mouvement, et vous vous assurez que la plateforme globale reste stable, maintenable et évolutive à long terme.
Tâches
- Développement et optimisation d'algorithmes et de composants de planification de mouvement en C++ moderne
- Responsabilité d'un comportement de conduite et de mouvement robuste et reproductible dans des conditions système réelles
- Conception et mise en œuvre de la logique de trajectoire, de mouvement et de contrôle conformément aux exigences de la plateforme
- Intégration des composants de planification de mouvement dans l'architecture globale (logiciel robot, logiciel de flotte, systèmes d'exécution)
- Analyse et optimisation des performances, de la stabilité et du comportement d'exécution
- Identification, évaluation et réduction des risques techniques dans l'environnement de planification de mouvement
- Support à l'analyse des erreurs, au débogage et aux tests système au niveau des composants et du système
- Documentation des concepts techniques, des hypothèses et des décisions pour assurer la traçabilité et la maintenabilité
Votre profil
- Diplôme d'études supérieures en informatique, génie logiciel, génie électrique, mécatronique, robotique ou équivalent
- Plusieurs années d'expérience professionnelle dans le développement de logiciels C++, idéalement dans le domaine de la planification de mouvement ou de la robotique
- Très bonnes connaissances en C++ moderne (par ex. C++17/20) ainsi qu'en développement d'algorithmes et optimisation des performances
- Expérience dans l'intégration de composants logiciels complexes dans des systèmes distribués
- Savoir-faire en planification de trajectoire et de mouvement ou dans des systèmes comparables
- Expérience en débogage, analyse d'erreurs et évaluation du comportement d'exécution de systèmes complexes
- Approche de travail structurée, analytique et orientée solution, ainsi qu'une forte conscience de la qualité et du système
- Bonnes connaissances de l'allemand et de l'anglais, à l'oral comme à l'écrit
Ce qui rend ce rôle particulier
- Rôle clé pour la stabilité et la performance des solutions robotiques mobiles
- Tâches techniquement exigeantes avec un impact direct sur les systèmes réels
- Collaboration étroite avec des équipes interdisciplinaires tout au long de la plateforme
- Grande liberté d'action dans les décisions d'architecture et de technologie
- Possibilité de développement professionnel et de mentorat au sein de l'équipe
À propos de BEUMER Group
Transport, chargement, palettisation, emballage, tri et distribution – BEUMER Group développe et produit des systèmes d'intralogistique de pointe pour le marché mondial. L'excellence du savoir-faire et une forte volonté de développement continu caractérisent nos employés. Nous soutenons cette ambition avec force : dans le cadre d'une collaboration familiale, marquée par une grande estime mutuelle et une culture de confiance qui crée stabilité et sécurité. Notre objectif commun : réaliser des projets exceptionnels et innovants dans le monde entier.
Informations supplémentaires
Nous attendons votre candidature avec impatience ! Veuillez indiquer vos attentes salariales (brut annuel) et votre préavis ou votre date d'entrée la plus proche possible.
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