États-Unis
Siemens
Atoms
Stage de recherche en IA/ML - Doctorat
États-Unis
San Francisco, California, United States
PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
Qui sommes-nous
Atoms construit les machines qui alimenteront la prochaine ère du progrès.
Au cours de la dernière décennie, le logiciel a transformé le monde numérique. Mais le monde physique, où la nourriture est produite, les minerais extraits, les marchandises transportées et les industries exploitées, reste beaucoup moins intelligent, beaucoup moins efficace et beaucoup plus contraint. Nous changeons cela.
Atoms construit des robots dotés d'une IA physique pour les industries qui font avancer la civilisation, en commençant par l'alimentation, l'exploitation minière et le transport. Nos systèmes sont conçus pour comprendre, prédire et contrôler le monde réel avec précision, transformant des opérations physiques complexes en quelque chose de plus fiable, plus évolutif et plus productif.
Ce travail nécessite bien plus que de la robotique. Il exige une intégration profonde entre le matériel, le logiciel, l'IA, les opérations, la fabrication et l'immobilier. Nous ne nous contentons pas de construire des machines en laboratoire. Nous les déployons dans des environnements réels, nous les exploitons, nous apprenons d'elles et nous les améliorons jusqu'à ce qu'elles fonctionnent à grande échelle.
Nous sommes des roboticiens, des ingénieurs, des opérateurs et des bâtisseurs. Nous pensons que les prochaines grandes entreprises technologiques ne transformeront pas seulement l'information, mais aussi les systèmes physiques qui façonnent la vie quotidienne.
Si vous souhaitez travailler sur des problèmes complexes ayant un impact réel, rejoignez-nous.
À propos du poste
Nous recherchons un stagiaire en recherche IA/ML visionnaire pour rejoindre notre équipe fondatrice et faire le pont entre la recherche en IA de haut niveau et l'actionnement physique dans le monde réel pour nos plateformes de transport autonomes de nouvelle génération.
Dans ce rôle, vous contribuerez à des initiatives de recherche fondamentales sur les modèles mondiaux (World Models) et les modèles Vision-Langage-Action (VLA). Vous aiderez à traduire des percées théoriques de pointe en un déploiement réel et évolutif sur des systèmes autonomes physiques, influençant la manière dont nos plateformes perçoivent, simulent et naviguent dans des environnements complexes.
Vos missions
- Rechercher et développer des techniques de pointe en RL et en distillation pour la planification de trajectoires.
- Intégrer les recherches émergentes de la communauté IA au sens large, en identifiant et en prototypant les solutions les plus prometteuses.
- Concevoir et prototyper des modèles multimodaux de bout en bout qui traduisent la perception visuelle en temps réel et les objectifs comportementaux de haut niveau en actionnement physique du véhicule.
- Développer des modèles mondiaux interactifs à partir de journaux multi-capteurs bruts, permettant à l'équipe de re-simuler des événements et d'interroger ce qu'un véhicule verrait s'il modifiait sa trajectoire.
- S'assurer que les modèles de conduite autonome de base peuvent s'adapter de manière transparente à de nouveaux environnements urbains et à des cas limites.
- Collaborer avec les équipes de validation et de recherche pour exécuter des expériences de modèles via des scénarios simulés rigoureux, détecter les régressions et identifier les goulots d'étranglement systémiques de performance.
Profil recherché
- Formation : Actuellement inscrit dans un programme de doctorat en informatique, génie électrique et informatique (EECS), robotique, Machine Learning ou un domaine quantitatif étroitement lié.
- Parcours de recherche : Publications ou soumissions dans des conférences de premier plan en machine learning ou en robotique (par exemple, NeurIPS, ICML, ICLR, CVPR, ICCV, ECCV, RSS, ICRA, CoRL).
- Expertise fondamentale : Expérience de recherche au niveau doctorat axée sur au moins l'un des domaines suivants :
- Modèles mondiaux génératifs / Génération vidéo / Modèles de diffusion
- Modèles Vision-Langage-Action (VLA) ou IA incarnée
- Apprentissage par renforcement (RL), optimisation de trajectoire ou systèmes de prise de décision
- Architectures Transformer multimodales à grande échelle appliquées à la robotique ou aux données spatio-temporelles
- Maîtrise des frameworks : Maîtrise pratique avancée de PyTorch ou JAX pour l'entraînement et le réglage fin de réseaux de neurones à grande échelle.
- Programmation : Maîtrise de Python et connaissances pratiques de C++.
Qualifications souhaitées
- Expérience pratique de la fusion de capteurs intégrant des entrées provenant de configurations multi-caméras, LiDAR et Radar.
- Familiarité avec les représentations visuelles en vue aérienne (BEV), la prévision d'occupation 3D, l'apprentissage multi-tâches ou la tokenisation de données spécialisée pour les données spatiales.
- Expérience préalable avec l'entraînement distribué à grande échelle sur des clusters GPU/TPU (par exemple, DeepSpeed, Megatron-LM, Ray ou PyTorch FSDP).
- Expérience préalable en recherche ou en stage dans la conduite autonome, la robotique mobile ou l'IA spatiale.
Pourquoi nous rejoindre
Chez Atoms, vous travaillerez sur l'un des défis déterminants de notre époque : apporter l'automatisation dans le monde physique pour générer un impact réel et durable. Nous existons pour découvrir des vérités inconnues précieuses et les transformer en progrès, ce qui signifie constamment aller au-delà de ce qui est connu et construire ce qui n'existe pas encore. Le travail est ambitieux et souvent difficile, mais il est fondé sur un sens commun du but et une équipe déterminée à le mener à bien ensemble. Notre travail n'a d'importance que s'il sert les autres, et nous savons que le progrès significatif dépend de la confiance des personnes que nous servons et de la force de notre équipe. C'est pourquoi nous investissons dans les deux, en créant un environnement où vous pouvez donner le meilleur de vous-même et grandir.
Ce qu'il faut savoir d'autre
Ce poste est basé dans nos bureaux de Mountain View ou de San Francisco. Atoms est une entreprise axée sur l'invention et le changement continu ; nous réimaginons constamment nos industries, construisons de nouveaux produits et affinons notre façon de fonctionner. Nous faisons notre meilleur travail ensemble. C'est pourquoi toutes nos équipes basées au bureau travaillent sur site, cinq jours par semaine.
La fourchette de rémunération horaire pour ce stage est de 70 $ par heure.
La rémunération réelle sera déterminée sur une base individuelle et peut varier en fonction de l'expérience, des compétences et des qualifications.
Atoms accepte les candidatures en continu.
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