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Ingénieur Planification Robotique
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San Francisco, California, United States
PythonC++Go
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Qui sommes-nous
Pronto AI est un leader mondial dans la commercialisation de la technologie des véhicules autonomes (VA), déployant des systèmes de transport autonome (AHS) qui automatisent les opérations dans les mines, les carrières et les sites de construction du monde entier. Alors que l'industrie reste largement en R&D, nous livrons une autonomie réelle, prête pour la production, qui est déjà opérationnelle sur le terrain.
Notre mission est de rendre les opérations minières plus sûres, plus intelligentes et plus efficaces grâce à une technologie de pointe, et nous nous efforçons de devenir la première entreprise rentable de technologie VA au monde.
Pourquoi nous rejoindre
- Travaillez sur de l'autonomie réelle, déployée en production.
- Développez une technologie qui améliore directement la sécurité, l'efficacité et la productivité.
- Relevez des défis complexes dans des environnements réels exigeants.
- Faites partie d'une équipe dynamique avec une forte appropriation et un impact significatif.
- Voyez votre travail déployé et faire une différence sur le terrain.
- Collaborez étroitement avec des ingénieurs expérimentés et des opérateurs de l'industrie.
Ce que vous ferez
Nous recherchons un Ingénieur Planification Robotique pour développer les systèmes d'autonomie de haut niveau qui coordonnent les flottes de camions de transport autonomes dans les environnements miniers. Vous travaillerez sur la planification de trajectoire, la coordination multi-véhicules et les systèmes de dispatch qui opèrent au niveau du site – décidant où vont les camions, quand ils y vont et comment ils interagissent entre eux.
- Planification de mouvement — Une pile robuste, de la planification de trajectoire à l'optimisation de trajectoire, pour générer des trajectoires fluides et sûres pour des camions de plus de 200 tonnes.
- Planification de coordination — Systèmes pour coordonner simultanément le mouvement de plusieurs véhicules avec des trajectoires intersectant pour éviter les collisions et maximiser le débit.
- Planification de flotte — Algorithmes qui traduisent dynamiquement l'état du site, comme les lieux de chargement et de déchargement, en affectations activement gérées pour chaque camion.
- Concevoir et implémenter des algorithmes de planification de mouvement pour véhicules non holonomes
- Développer des systèmes de coordination multi-agents qui préviennent les blocages et les collisions
- Construire des outils de simulation et de visualisation pour valider les algorithmes de planification
- Optimiser les algorithmes de planification pour des performances en temps réel dans des environnements de production
- Collaborer avec les ingénieurs de contrôle pour s'assurer que les trajectoires planifiées sont exécutables
- Déboguer les problèmes au niveau de la flotte en utilisant des données enregistrées et des outils de relecture
- Note de déplacement : Ce rôle nécessite des déplacements périodiques sur les sites clients (jusqu'à 5%)
- Note d'horaires : Une certaine flexibilité d'horaires peut être requise lors des déploiements
Ce que nous recherchons
- Licence/Master/Doctorat en Robotique, Informatique ou domaine connexe requis
- 2+ années d'expérience professionnelle en développement logiciel (hors stages)
- Solide base en algorithmes de planification de mouvement
- Expérience en géométrie computationnelle (détection de collision, opérations sur les polygones)
- Maîtrise de Python et NumPy pour le calcul numérique
- Compréhension de la cinématique des véhicules et des contraintes non holonomes
- Capacité à analyser la complexité des algorithmes et à optimiser pour les performances en temps réel
Environnement technique
- Langages : Python (principal), C++ (modules critiques pour la performance)
- Bibliothèques : NumPy, Shapely, Numba, SciPy
- Tests : Relecture de simulation, tests de scénarios basés sur la configuration
Qualifications préférées
- Expérience avec des algorithmes de coordination ou de planification multi-agents
- Connaissance des courbes de Dubins/Reeds-Shepp pour la planification non holonomique
- Expérience en optimisation de trajectoire (DCBF, planificateurs basés sur MPC)
- Expérience avec les algorithmes de graphes (Dijkstra, recherche heuristique)
- Connaissance de GEOS, Shapely ou d'autres bibliothèques de géométrie computationnelle
- Expérience avec les systèmes de gestion de flotte ou de dispatch
- Connaissance de Redis, ZeroMQ ou d'une infrastructure similaire
- Connaissance des techniques modernes de ML pour les problèmes de planification
Ce que vous devez savoir d'autre
Ce poste est basé dans nos bureaux de San Francisco. En tant qu'entreprise axée sur l'innovation et le changement continu, une collaboration étroite est essentielle. Nous réinventons constamment notre industrie, créons de nouveaux produits et affinons nos processus, et nous donnons le meilleur de nous-mêmes ensemble. C'est pourquoi toutes nos équipes basées au bureau travaillent sur site, cinq jours par semaine.
La fourchette de salaire de base pour ce poste est de $119,000 à $161,000 par an.
La rémunération réelle sera déterminée individuellement et peut varier en fonction de l'expérience, des compétences et des qualifications.
Le salaire de base n'est qu'une partie de votre package de rémunération globale. Vous pourriez également être éligible à des attributions d'actions.
Pronto accepte les candidatures en continu.
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Résumé des avantages (Employés Exemptés à Temps Plein aux États-Unis)
- Assurance médicale, dentaire, vision, invalidité et vie
- Options de compte de dépenses flexibles / compte d'épargne santé
- 401(k)
- Actions
- Jours de maladie, congés flexibles illimités et jours fériés payés
- Congé parental payé
- Plan de prestation de transport pré-imposition
- Déjeuner d'équipe dans nos bureaux de SoMa tous les mardis et jeudis
Les avantages sont sujets à modification à la discrétion de l'entreprise.
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