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Ingénieur en systèmes robotiques

PythonJavaC++C#
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Qui sommes-nous

Atoms construit les machines qui alimentent la prochaine ère du progrès.

Au cours de la dernière décennie, le logiciel a transformé le monde numérique. Mais le monde physique, où la nourriture est produite, les minerais extraits, les marchandises transportées et les industries exploitées, reste beaucoup moins intelligent, beaucoup moins efficace et beaucoup plus contraint. Nous changeons cela.

Atoms construit de l'IA physique : des robots du monde réel pour les industries qui font avancer la civilisation, en commençant par l'alimentation, l'exploitation minière et le transport. Nos systèmes sont conçus pour comprendre, prédire et contrôler le monde réel avec précision, transformant des opérations physiques complexes en quelque chose de plus fiable, plus évolutif et plus productif.

Ce travail nécessite bien plus que de la robotique. Il exige une intégration profonde entre le matériel, le logiciel, l'IA, les opérations, la fabrication et l'immobilier. Nous ne nous contentons pas de construire des machines en laboratoire. Nous les déployons dans des environnements réels, nous les exploitons, nous apprenons d'elles et nous les améliorons jusqu'à ce qu'elles fonctionnent à grande échelle.

Nous sommes des roboticiens, des ingénieurs, des opérateurs et des bâtisseurs. Nous pensons que les prochaines grandes entreprises technologiques ne transformeront pas seulement l'information, mais aussi les systèmes physiques qui façonnent la vie quotidienne.

Si vous souhaitez travailler sur des problèmes complexes ayant un impact réel, rejoignez-nous.

Pourquoi nous rejoindre

Chez Atoms, vous travaillerez sur l'un des défis déterminants de notre époque : intégrer l'automatisation dans le monde physique pour générer un impact réel et durable. Nous existons pour découvrir des vérités inconnues précieuses et les transformer en progrès, ce qui signifie repousser constamment les limites de ce qui est connu et construire ce qui n'existe pas encore. Le travail est ambitieux et souvent difficile, mais il est fondé sur un sens commun du but et une équipe déterminée à aller jusqu'au bout ensemble. Notre travail n'a d'importance que s'il sert les autres, et nous savons que le progrès significatif dépend de la confiance des personnes que nous servons et de la force de notre équipe. Nous investissons donc dans les deux, en créant un environnement où vous pouvez donner le meilleur de vous-même et grandir.

Vos missions

Atoms recherche un ingénieur en robotique qui excelle dans le débogage au niveau système et la livraison de fonctionnalités de bout en bout, en faisant passer les capacités d'autonomie du prototype à une performance fiable sur des véhicules réels. Vous développerez, testerez et déploierez des fonctionnalités pour nos camions autonomes, et vous agirez en tant que responsable technique lors des déploiements, en assurant la mise en service, le triage et la coordination inter-équipes dans des environnements critiques.

  1. Développer, intégrer et valider des fonctionnalités d'autonomie (logiciel + tests) pour l'exploitation de véhicules autonomes en conditions réelles.
  1. Assurer le débogage au niveau système : diagnostiquer les problèmes liés aux capteurs, au calcul, au réseau, aux commandes et aux piles logicielles en utilisant des journaux, des métriques et des outils embarqués sur le véhicule.
  1. Diriger l'exécution technique des déploiements : piloter les plans de mise en service, communiquer les exigences techniques, identifier les risques et coordonner les correctifs avec les équipes d'ingénierie et d'opérations.
  1. Soutenir les déploiements sur le terrain dans des environnements critiques, y compris des déplacements périodiques sur les sites des clients et le débogage pratique sur véhicule.
  1. Mettre en service et intégrer de nouvelles plateformes de camions : travailler avec les équipes matérielles et d'intégration pour ajouter des capteurs et des signaux de véhicule, calibrer les systèmes et optimiser les performances.
  1. Collaborer entre les disciplines (matériel, opérations, sécurité, produit) pour fournir un comportement autonome robuste, sûr et maintenable.
  1. Note sur les déplacements : Ce poste nécessite des déplacements périodiques sur les sites des clients (jusqu'à 10%)
  1. Note sur les horaires : Une certaine flexibilité horaire peut être requise lors des déploiements

Profil recherché

  1. 2+ années d'expérience professionnelle (hors stage) en développement logiciel.
  1. Solides compétences en programmation dans au moins un langage moderne (Python, C++, Java ou C#) ; expérience en conception orientée objet et en création de systèmes maintenables.
  1. Expérience avérée en ingénierie robotique avec preuve de prise en charge au niveau système (par exemple, intégration, débogage, optimisation des performances, support sur le terrain ou déploiements).
  1. Capacité à concevoir et déboguer des systèmes logiciels avec des diagnostics robustes (journalisation/métriques structurées, isolation des pannes, testabilité) qui évoluent au-delà d'un seul véhicule.
  1. Connaissance pratique des concepts fondamentaux et des mathématiques de la robotique (par exemple, estimation d'état/filtre de Kalman, localisation, planification, commandes).
  1. Aisance à travailler dans l'ambiguïté : capacité à définir le périmètre, les interfaces, les jalons et les critères de réussite pour mener un problème à son terme.
  1. Solides compétences en communication et en collaboration, y compris la capacité d'expliquer les compromis techniques à des partenaires non techniques.
  1. Capacité démontrée à diriger des projets techniques de la planification à l'exécution et au déploiement.
  1. Expérience du déploiement de systèmes d'autonomie/robotique sur le terrain (rotations d'astreinte ou de déploiement, dépannage critique pour la sécurité ou support sur site client).
  1. Expérience dans l'un des domaines suivants : fusion de capteurs, systèmes de sécurité, pipelines de caméras, ML pour la perception, interfaces de véhicule (CAN), flux de travail de calibration.
  1. Familiarité avec les outils et l'infrastructure robotiques (Linux, Git, CI/CD, simulation/harnais de test).

Informations complémentaires

Ce poste est basé dans notre bureau de San Francisco.

En tant qu'entreprise axée sur l'innovation et le changement continu, une collaboration étroite est essentielle. Nous réimaginons constamment notre industrie, créons de nouveaux produits et affinons nos processus, et nous travaillons mieux ensemble. C'est pourquoi toutes nos équipes basées au bureau travaillent sur site, cinq jours par semaine.

La fourchette de salaire de base pour ce poste est de $145,000 - $180,000 par an.

La rémunération réelle sera déterminée sur une base individuelle et peut varier en fonction de l'expérience, des compétences et des qualifications.

Le salaire de base n'est qu'une partie de votre package de rémunération globale. Vous pourriez également être éligible à des attributions d'actions.

Atoms accepte les candidatures en continu.

Prêt à nous rejoindre pour servir ceux qui servent les autres ?

#LI-Onsite

Résumé des avantages (employés américains à temps plein exonérés)

  • Assurance médicale, dentaire, vision, invalidité et vie
  • Options de compte de dépenses flexibles / compte d'épargne santé
  • 401(k)
  • Actions
  • Congés maladie, congés flexibles illimités et jours fériés payés
  • Congé parental payé
  • Plan d'avantages pour les trajets domicile-travail avant impôts
  • Déjeuner d'équipe dans notre bureau de SoMa tous les mardis et jeudis

Les avantages sont sujets à modification à la discrétion de l'entreprise.

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