États-Unis
Roku
Apptronik
Ingénieur Intégration Matériel - Dexterity
États-Unis
Austin, Texas, United States
Python
Traduction automatique. Consultez l’original.
RÉSUMÉ DU POSTE
Apptronik est une entreprise de robotique centrée sur l'humain, développant des robots basés sur l'IA pour soutenir l'humanité dans toutes les facettes de la vie. Notre robot humanoïde phare, Apollo, est conçu pour collaborer de manière réfléchie avec les personnes, en commençant par des industries critiques telles que la fabrication et la logistique, avec des applications futures dans les soins de santé, à domicile et au-delà.
Nous opérons à la pointe de l'IA appliquée, en mettant à profit notre expertise sur l'ensemble de la pile robotique pour résoudre certains des problèmes les plus importants de la société. Vous rejoindrez une équipe dédiée à la mise sur le marché d'Apollo à grande échelle, en relevant des défis complexes tels que la sécurité, la commercialisation et la production de masse pour changer le monde pour le mieux.
Apptronik recherche un Ingénieur Intégration Matériel dédié au développement et à la synthèse de nos effecteurs robotiques. Les mains sont l'interface principale entre notre robot humanoïde, Apollo, et le monde physique. Ce rôle est hautement interdisciplinaire, se situant à l'intersection de la cinématique mécanique, de l'électronique embarquée et du logiciel de préhension.
Vous serez responsable de la concrétisation de mains robotiques complexes et hautement articulées, issues de CAD, à la réalité. Cela implique de résoudre des défis d'intégration extrêmes, d'intégrer des capteurs, de router des faisceaux de câbles délicats à haute flexibilité et de diriger la mise en service électromécanique du sous-système de préhension. Vous vous assurerez que tous les composants fonctionnent en parfaite harmonie pour atteindre une dextérité de niveau humain et une fiabilité industrielle robuste.
MISSIONS ET RESPONSABILITÉS PRINCIPALES OU COMPÉTENCES CLÉS
- Mise en service et diagnostic matériel : Assurer la mise sous tension initiale, la vérification fonctionnelle et les diagnostics système pour le nouveau matériel et les nouveaux assemblages prototypes. Identifier, diagnostiquer et résoudre rapidement les problèmes d'intégration électrique et mécanique.
- Calibration du système : Développer et exécuter des procédures de calibration des mains, y compris la calibration cinématique et dynamique, pour garantir que le modèle des mains du robot est précisément aligné avec sa pile de contrôle logicielle.
- Tests de composants et d'assemblages : Effectuer des tests de vérification au niveau des composants (par exemple, actionneurs, capteurs) et au niveau de l'assemblage complet (mains complètes) pour valider les performances, la durabilité et la fiabilité.
- Propriété du banc d'essai HIL : Assumer la pleine propriété du développement du banc d'essai HIL (Hardware-in-the-Loop), en concevant, construisant et maintenant des environnements de test automatisés sophistiqués pour la vérification rapide, robuste et répétable du nouveau matériel et logiciel.
- Analyse et reporting des données : Enregistrer méticuleusement, analyser et rapporter tous les résultats de test. Fournir des retours clairs et basés sur des données, ainsi que des rapports de bugs, aux équipes de conception mécanique et électrique.
- Servir de pont technique entre la conception mécanique (cinématique/intégration), l'ingénierie électrique (contrôleurs de moteur) et l'autonomie (algorithmes de préhension/manipulation).
COMPÉTENCES ET PRÉREQUIS
- Expertise pratique avérée en mise en service matérielle, outils de mesure (oscilloscopes, multimètres, alimentations) et interfaces de débogage.
- Compréhension de la cinématique et de la dynamique des robots nécessaire à la calibration.
- Maîtrise des outils d'analyse de données (par exemple, Python, MATLAB) et des logiciels de documentation technique.
- Capacité à lire et interpréter des schémas électriques détaillés et des dessins mécaniques.
- Une approche méticuleuse et axée sur les détails pour les tests et la documentation.
FORMATION ET/OU EXPÉRIENCE
- Diplôme de licence en génie mécanique, génie électrique, robotique ou dans un domaine connexe.
- 3+ années d'expérience dans l'intégration, les tests et la validation matériels pour des systèmes électromécaniques complexes (robotique, aérospatiale ou automobile préférée).
EXIGENCES PHYSIQUES
- Périodes prolongées assis à un bureau et travaillant sur un ordinateur
- Doit être capable de soulever 15 livres par moments
- Vision pour lire des documents imprimés et un écran d'ordinateur
- Ouïe et parole pour communiquer
*Il s'agit d'un emploi direct. Merci de ne pas solliciter les agences externes.
Apptronik accorde des opportunités d'emploi équitables à tous les employés et candidats et interdit toute discrimination et tout harcèlement de quelque nature que ce soit, sans égard à la race, la couleur, la religion, l'âge, le sexe, l'origine nationale, le statut d'handicap, la génétique, le statut de vétéran protégé, l'orientation sexuelle, l'identité ou l'expression de genre, ou toute autre caractéristique protégée par les lois fédérales, étatiques ou locales.
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