États-Unis
Redwood Materials
Apptronik
Ingénieur(e) de Test Matériel – Dexterité
États-Unis
Austin, Texas, United States
Python
Traduction automatique. Consultez l’original.
RÉSUMÉ DU POSTE
Apptronik est une entreprise de robotique centrée sur l'humain, développant des robots alimentés par IA pour soutenir l'humanité dans toutes les facettes de la vie.
Notre robot humanoïde phare, Apollo, est conçu pour collaborer de manière réfléchie avec les personnes, en commençant par des industries critiques telles que la fabrication et la logistique, avec des applications futures dans les soins de santé, le domicile, et au-delà.
Nous opérons à la pointe de l'IA appliquée, en mettant à profit notre expertise sur l'ensemble de la pile robotique pour résoudre certains des problèmes les plus importants de la société.
Vous rejoindrez une équipe dédiée à la mise sur le marché d'Apollo à grande échelle, en relevant les défis complexes tels que la sécurité, la commercialisation et la production de masse pour changer le monde pour le mieux.
Nous recherchons un(e) Ingénieur(e) de Test Matériel pour rejoindre le programme R&D Dexterité de Apptronik, axé sur le développement et la validation du matériel de mains robotiques.
Il s'agit d'un rôle pratique couvrant les tests mécaniques, électriques et au niveau du système, avec la responsabilité de la stratégie de test, de la planification des tests, de la conception des bancs d'essai et de l'exécution des tests.
Ce rôle se situe au sein de l'équipe de développement, et non en aval de celle-ci. Vous assemblerez des articles de test, exécuterez des tests du composant au niveau du système, et renverrez directement les résultats dans le processus de conception. Vous conseillerez également sur la testabilité tôt dans le cycle de conception, avec des contributions supplémentaires à la conception des faisceaux et à la gestion du cycle de vie des produits (PLM). Convient à une personne qui souhaite être proche du matériel et impliquée dans son évolution.
RESPONSABILITÉS PRINCIPALES
- Stratégie et Planification des Tests : Contribuer à définir ce qui doit être validé dans le programme matériel Dexterité et traduire les exigences de conception en plans de test structurés aux niveaux composant, sous-ensemble et système.
- Rédaction des Plans de Test : Rédiger des plans et procédures de test couvrant les objectifs, la configuration, l'instrumentation, les critères de réussite/échec et les exigences de données, avec une traçabilité des exigences aux résultats.
- Assemblage des Articles de Test : Assembler et configurer des articles de test à partir de prototypes matériels, y compris des montages instrumentés et des configurations contrôlées en révision, en étroite coordination avec les équipes ME (Ingénierie Mécanique) et EE (Ingénierie Électrique). *
- Exécution des Tests : Exécuter des tests allant des composants individuels (articulations, liaisons, actionneurs, capteurs) aux évaluations intégrées au niveau du système. Collecter, traiter et analyser les données en portant attention à la qualité des mesures.
- Rapports de Résultats et Recommandations : Produire des rapports de test structurés avec des conclusions et des recommandations qui relient les résultats aux implications de conception, pas seulement aux résultats de réussite/échec.
- Conseil en Conception pour la Testabilité : Collaborer avec les équipes ME et EE pendant la phase de conception pour identifier les besoins en instrumentation, les exigences d'accès et les interfaces des bancs d'essai avant la fabrication du matériel. *
- Conception et Fabrication de Bancs d'Essai : Concevoir et construire des bancs d'essai personnalisés et des configurations de laboratoire adaptés à un environnement de R&D, en itérant au fur et à mesure de l'évolution du matériel. *
- Support Faisceaux : Soutenir la conception, l'assemblage et la documentation des faisceaux de câblage pour le matériel prototype Dexterité, en garantissant le respect des exigences de routage, de décharge de traction et d'accès pour les tests.
- Engagement PLM : Utiliser le système PLM pour gérer la documentation des tests, suivre les révisions matérielles et maintenir les enregistrements de test alignés avec la configuration matérielle actuelle.
- Analyse des Causes Profondes et Retour d'Information : Diagnostiquer les échecs et anomalies de test avec une analyse structurée basée sur les données et fournir un retour clair aux équipes de conception. *
- Participation à l'Équipe Embarquée : Participer aux revues de conception, contribuer aux décisions matérielles et maintenir des boucles de rétroaction actives avec les ingénieurs ME, EE, firmware et contrôle tout au long du cycle de développement.
COMPÉTENCES ET EXIGENCES
Qualifications Requises
- Expérience pratique dans le test de matériel mécanique ou électromécanique, y compris la configuration, l'instrumentation, la collecte de données et l'analyse. *
- Capacité à rédiger des plans de test structurés avec des critères de réussite/échec clairs et une documentation traçable. *
- Expérience dans la conception et la construction de bancs d'essai ou de configurations de test de laboratoire. *
- Capacité à lire des dessins mécaniques, des schémas électriques et des fiches techniques de composants. *
- Familiarité avec les systèmes d'acquisition de données et les instruments de laboratoire (capteurs de force/couple, codeurs, DAQ). *
- Expérience au sein d'équipes matérielles multidisciplinaires avec des cycles d'itération rapides. *
- Approche systématique du débogage et de l'analyse des causes profondes. *
- Compétence en Python pour le traitement et l'analyse des données. *
- Capacité à exploiter des agents IA pour le support au débogage et au développement
FORMATION ET/OU EXPÉRIENCE
- Diplôme de Licence (BS) en Ingénierie Mécanique, Ingénierie Électrique, Robotique, Mécatronique ou domaine connexe + 3 ans d'expérience pertinente ; Master (MS) + 1 an.
Les candidats ayant des parcours non traditionnels et pouvant démontrer une expérience pratique équivalente sont fortement encouragés à postuler.
EXIGENCES PHYSIQUES
- Périodes prolongées d'assise à un bureau et de travail sur ordinateur. *
- Doit être capable de soulever 15 livres par moments. *
- Vision pour lire des documents imprimés et un écran d'ordinateur. *
- Ouïe et parole pour communiquer.
Qualifications Souhaitées
- Expérience avec le matériel de mains robotiques, de pinces ou de manipulation dextre. *
- Familiarité avec les faisceaux de câblage : routage, sélection des connecteurs et décharge de traction. *
- Expérience avec un système PLM (par ex., Arena, Windchill, Teamcenter). *
- Expérience en CAD (par ex., SolidWorks, Onshape) pour la conception de bancs d'essai et la révision de dessins. *
- Connaissances en caractérisation de mécanismes : rigidité, jeu, friction ou amplitude de mouvement. *
- Expérience dans le test ou la caractérisation d'actionneurs linéaires électromécaniques, y compris la force de sortie, la course, la vitesse et la rétroaction. *
- Expérience préalable dans un environnement de R&D ou de développement de prototypes.
*Ceci est un poste permanent. Merci de ne pas solliciter les agences externes.
Apptronik offre des opportunités d'emploi équitables à tous les employés et candidats et interdit toute discrimination et harcèlement de quelque nature que ce soit, sans égard à la race, la couleur, la religion, l'âge, le sexe, l'origine nationale, le statut d'handicap, la génétique, le statut de vétéran protégé, l'orientation sexuelle, l'identité ou l'expression de genre, ou toute autre caractéristique protégée par les lois fédérales, étatiques ou locales.
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