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Apple
Événement CoRL (Conference on Robotic Learning) 2026
À propos du poste
Nous recherchons des chercheurs et des ingénieurs en recherche possédant une solide expérience en machine learning et en robotique pour stimuler des innovations de rupture dans les systèmes intelligents. Ce poste exige une approche pratique, intégrant des solutions logicielles et matérielles pour repousser les limites de la perception, du contrôle et de l'intelligence. Vous travaillerez aux côtés de chercheurs et d'ingénieurs de classe mondiale, en contribuant à des technologies qui alimentent l'écosystème Apple et en publiant dans des revues scientifiques de premier plan.
DESCRIPTION
Des opportunités peuvent être disponibles dans les domaines suivants, sans s'y limiter :
- Ingénieur Machine Learning, Robotique : - Concevoir et mettre en œuvre des systèmes d'IA/ML pour résoudre des problèmes concrets - Évaluer et déboguer des systèmes d'IA complexes - Intégrer des systèmes d'IA complexes dans un ensemble plus large
- Ingénieur logiciel en robotique : - Concevoir et mettre en œuvre des APIs - Concevoir et mettre en œuvre des outils tels que des systèmes de visualisation, de journalisation et d'évaluation - Évaluer et déboguer des systèmes d'IA complexes - Intégrer des systèmes d'IA complexes dans une pile logicielle plus large
- Ingénieur en algorithmes de perception : - Concevoir et mettre en œuvre un système robuste de suivi multi-objets en temps réel pour résoudre des problèmes concrets de vision par ordinateur - Tirer parti d'estimations multimodales (vision, audio, etc.) pour garantir une estimation robuste et haute fidélité dans des environnements complexes et exigeants - Développer des cadres d'évaluation rigoureux, organiser des jeux de données et définir des mesures pour comparer les performances des modèles, analyser les cas limites et améliorer continuellement les pipelines de perception - Intégrer les systèmes de perception dans une pile logicielle plus large avec des contraintes de performance réelles
- Chercheur/Ingénieur en recherche, Robotique : - Mettre en œuvre et entraîner des modèles de ML de pointe pour la perception et le contrôle - Optimiser et déployer des modèles de ML sur des systèmes physiques - Travailler avec diverses modalités de capteurs - Résoudre des problèmes complexes sur l'ensemble de la pile, des logiciels de haut niveau aux problèmes matériels de bas niveau
- Ingénieur de recherche en IA tactile, Robotique : - Mettre en œuvre et entraîner des modèles de machine learning de pointe pour les systèmes robotiques tactiles. - Optimiser et déployer des modèles de machine learning sur des systèmes physiques, en assurant la durabilité face aux écarts entre simulation et réalité (sim-to-real). - Organiser et générer des données d'entraînement à partir de simulations et de démonstrations réelles, en assurant une couverture adéquate de la physique de contact complexe. - Collaborer entre les disciplines pour tirer parti de l'expertise et accroître l'impact auprès de multiples parties prenantes.
- Ingénieur de recherche en simulation tactile, Robotique : - Développer et maintenir de nouvelles architectures de simulation pour les systèmes tactiles et robotiques. - Optimiser la fidélité et les performances des simulations avec une dynamique complexe. - Calibrer et valider les modèles de simulation par rapport à des données empiriques ou expérimentales. - Collaborer entre les disciplines pour tirer parti de l'expertise et accroître l'impact auprès de multiples parties prenantes.
QUALIFICATIONS MINIMALES
Licence, Master ou Doctorat en informatique, contrôle, génie électrique, génie mécanique, mécatronique, robotique ou dans un domaine connexe.
Solide maîtrise de Python et C++ avec une expérience dans les systèmes complexes multi-langages.
Expérience pertinente dans le développement de simulations dynamiques physiquement précises.
Expérience réussie en déploiement dans le domaine de la robotique.
QUALIFICATIONS SOUHAITÉES
Solides compétences en génie logiciel, permettant de fournir un code propre, bien testé et optimisé.
Solides capacités de résolution de problèmes et capacité à itérer rapidement en fonction des retours des utilisateurs et des contraintes techniques.
Solides bases en cinématique robotique, dynamique, planification de mouvement et contrôle.
Compréhension des technologies de détection tactile et haptique pour résoudre les défis liés à l'interaction et à la manipulation.
