États-Unis
Launch Legends
Anduril Industries
Ingénieur Mécatronique Senior, Omen
États-Unis
Costa Mesa, California, United States
PythonC++Rust
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
Anduril Industries est une entreprise de technologie de défense dont la mission est de transformer les capacités militaires américaines et alliées grâce à des technologies avancées. En apportant l'expertise, la technologie et le modèle économique des entreprises les plus innovantes du 21e siècle à l'industrie de la défense, Anduril change la manière dont les systèmes militaires sont conçus, construits et vendus. La gamme de systèmes d'Anduril est propulsée par Lattice OS, un système d'exploitation basé sur l'IA qui transforme des milliers de flux de données en un centre de commandement et de contrôle 3D en temps réel. Alors que le monde entre dans une ère de compétition stratégique, Anduril s'engage à fournir des technologies de pointe en matière d'autonomie, d'IA, de vision par ordinateur, de fusion de capteurs et de mise en réseau aux forces militaires en quelques mois, et non en quelques années.
À PROPOS DE L'ÉQUIPE
L'équipe Maneuver Dominance d'Anduril développe une autonomie multi-acteurs pertinente sur le plan opérationnel. Omen est le véhicule aérien autonome (AAV) d'Anduril, capable de passer du vol stationnaire à la croisière, qui combine l'endurance, la charge utile et la flexibilité de mission de gros avions dans une plateforme innovante indépendante de piste du groupe 3. Omen peut opérer depuis des ponts de navires, des plages ou des clairières d'îles éloignées, offrant une véritable indépendance de piste et une liberté de manœuvre dans les domaines de la défense et du civil. Omen est le premier avion à queue en position verticale avec un contrat de production de masse, avec une commande de 50 systèmes représentant un investissement décisif qui ancre la production et accélère le développement de futurs systèmes.
À PROPOS DU POSTE
Formule SAE, Baja SAE, Design Build Fly, ou une expérience équivalente dans la construction de choses qui bougent. Nous avons besoin d'un ingénieur mécatronique pour superviser l'intégration des sous-systèmes d'actionnement électromécanique, de détection et de contrôle qui permettent la transition vol stationnaire-croisière d'Omen, en garantissant que chaque système, charge utile et interface de capteur fonctionne de manière fiable sur l'ensemble de l'enveloppe de vol.
VOS MISSIONS
- Faire le lien entre l'équipe logicielle et les équipes matérielles, en assurant leur alignement.
- Gérer l'intégration du matériel de la charge utile de bout en bout. Capteurs EO/IR et d'imagerie, charges utiles RF, cardans, télémètres, capteurs inertiels et de position.
- Piloter la sélection des systèmes de mission par des études comparatives équilibrant performance, SWaP, thermique, latence et robustesse environnementale.
- Caractériser les capteurs sur banc et en vol : bruit, latence, biais et dérive, stabilité de la ligne de visée et modes de défaillance.
- Définir et gérer le contrôle de l'interface de la charge utile ; montage et alignement mécaniques, définitions d'alimentation et de signal, faisceaux, intégration du bus véhicule et synchronisation temporelle.
- Écrire des logiciels et micrologiciels de production pour les sous-systèmes de charge utile ; pilotes, traitement des capteurs, boucles de contrôle de pointage et de stabilisation, bibliothèques de calibration et de référentiels, gestion de la santé.
- Soutenir l'intégration de l'avion, la mise en service et la vérification fonctionnelle, et planifier et exécuter des campagnes d'essais au sol et en vol pour les performances de la charge utile.
- Diriger les investigations sur les causes profondes des anomalies de charge utile et de pointage couvrant les limites mécaniques, électriques, micrologicielles et logicielles.
- Intégrer les leçons apprises dans les ICD, les procédures de calibration et la documentation d'assemblage et de test d'acceptation de production.
Prérequis
QUALIFICATIONS REQUISES
- Solide formation en ingénierie issue de l'industrie ou des études, idéalement en mécatronique, robotique, génie électrique, aérospatiale, informatique ou physique.
- 4+ années d'expérience pratique en intégration électromécanique et de capteurs dans la robotique, l'aérospatiale ou des domaines similaires.
- 3+ années de C++ (ou Rust) dans un environnement Linux, plus des outils en Python ; expérience démontrée dans le développement de logiciels pour le matériel.
- Maîtrise d'une partie significative de la pile robotique, de l'interfaçage des capteurs à l'actionnement. Une partie de la pile est acceptable.
- Bonne compréhension des communications de bas niveau (Ethernet, CAN, UART, SPI, I2C), des systèmes temps réel et du contrôle moteur.
- Expérience en caractérisation, calibration et gestion des référentiels de capteurs ; caméras, IMU, encodeurs, GNSS ou LIDAR.
- Expérience dans la construction et l'exécution de bancs d'essai matériels, avec compétence sur les oscilloscopes, analyseurs logiques, multimètres et automatisation des tests.
- Capacité à lire des schémas, à supporter la mise en service de cartes et à définir des faisceaux avec les ingénieurs électriciens ; familiarité avec le CAD (SolidWorks, NX ou équivalent).
- Fort sens des responsabilités et propension à l'action.
- Capacité à voyager 25% avec des pics potentiels supérieurs à 25%.
- Éligibilité pour obtenir et maintenir une habilitation de sécurité secrète américaine active.
QUALIFICATIONS PRÉFÉRENTIELLES
- Expérience en VTOL, avions à queue en position verticale ou aéronefs à rotors, et familiarité avec l'environnement de charge utile qu'ils créent (vibrations, EMI, souffle rotor).
- Expérience dans l'intégration rapide de charges utiles/capteurs sur des plateformes sans pilote, y compris le support d'essais en vol.
- Expérience avec les cardans, le pointage stabilisé, le centrage de la ligne de visée et les chaînes de référencement géographique ou de ciblage.
- Expérience en perception, localisation, cartographie, suivi ou guidage, et métriques de performance système associées.
- Micrologiciel embarqué en C, y compris les pilotes de périphériques et l'optimisation pour des ressources limitées.
- Familiarité avec les bus avioniques (ARINC 429, MIL-STD-1553, Ethernet avionique) et la synchronisation temporelle (PTP, PPS).
- Modélisation et contrôle en MATLAB/Simulink ; expérience dans la construction de simulateurs SIL/HIL.
- Expérience en tests de qualification environnementale (MIL-STD-810, MIL-STD-461) pour les assemblages électromécaniques.
- Expérience dans le dépannage de logiciels déployés à distance sur du matériel en service.
Fourchette de salaire aux États-Unis $146,000 — $194,000 USD
La fourchette de salaire pour ce poste est une estimation basée sur un large éventail de facteurs de rémunération, incluant uniquement le salaire de base. L'offre de salaire réelle peut varier en fonction (mais sans s'y limiter) de l'expérience professionnelle, de l'éducation et/ou de la formation, des compétences critiques et/ou des considérations commerciales. Des attributions d'actions hautement compétitives sont incluses dans la majorité des offres à temps plein ; et font partie du package de rémunération totale d'Anduril. De plus, Anduril offre des avantages de premier ordre aux employés à temps plein, notamment :
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AVANTAGES
Chez Anduril, nous investissons dans nos employés. Notre ensemble complet et compétitif d'avantages sociaux (disponible à peu ou pas de coût pour les employés) garantit que vous êtes soutenu en matière de santé, de rétablissement et de tout ce qui suit. Pour plus d'informations, découvrez nos avantages anduril.com/careers.
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