États-Unis
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Anduril Industries
Ingénieur Logiciel Robotique Staff, Suivi & Fusion
États-Unis
Costa Mesa, California, United States
C++Rust
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
Anduril Industries est une entreprise de technologie de défense dont la mission est de transformer les capacités militaires américaines et alliées grâce à une technologie de pointe. En apportant l'expertise, la technologie et le modèle économique des entreprises les plus innovantes du 21e siècle à l'industrie de la défense, Anduril change la façon dont les systèmes militaires sont conçus, construits et vendus. La famille de systèmes d'Anduril est alimentée par Lattice OS, un système d'exploitation basé sur l'IA qui transforme des milliers de flux de données en un centre de commandement et de contrôle 3D en temps réel. Alors que le monde entre dans une ère de compétition stratégique, Anduril s'engage à fournir des technologies de pointe en matière d'autonomie, d'IA, de vision par ordinateur, de fusion de capteurs et de réseaux aux militaires en quelques mois, et non en quelques années.
À PROPOS DE L'ÉQUIPE
L'équipe Maneuver Dominance d'Anduril développe une autonomie multi-acteurs pertinente sur le plan opérationnel. Omen est le véhicule aérien autonome (AAV) de type hover-to-cruise d'Anduril, qui combine l'endurance, la charge utile et la flexibilité de mission de gros avions dans une plateforme innovante du groupe 3, indépendante des pistes. Omen peut opérer depuis des ponts de navires, des plages ou des clairières d'îles isolées, offrant une véritable indépendance de piste et une liberté de manœuvre dans les domaines de la défense et du civil. Omen est le premier avion à queue de type "tail-sitter" avec un contrat de production de masse, avec une commande de 50 systèmes représentant un investissement décisif qui ancre la production et accélère le développement de futurs systèmes.
À PROPOS DU POSTE
Anduril recherche un ingénieur logiciel spécialisé en suivi et estimation pour rejoindre l'équipe Omen à notre siège social à Costa Mesa, CA. Dans ce rôle, vous serez responsable de l'intégration et du réglage des algorithmes de suivi et de fusion qui ingèrent une large gamme de modalités de capteurs provenant des modules de charge utile embarqués sur Omen. De plus, vous serez responsable de la stratégie de calibration pour les configurations variées de capteurs et de charges utiles déployées sur chaque véhicule. Vous serez responsable du déploiement de solutions pour le suivi de cibles en temps réel et les états de suivi combinés à long terme. Votre travail garantira que les produits Anduril interagissent de manière transparente pour atteindre des résultats critiques pour la mission. Cela nécessite une solide connaissance du système et une expérience pratique. Si vous êtes quelqu'un qui possède un état d'esprit « Quoi qu'il en coûte », exécutant de manière rapide, évolutive et pragmatique tout en gardant la mission à l'esprit et en prenant des décisions d'ingénierie solides, alors ce rôle est fait pour vous.
CE QUE VOUS FEREZ
- Être responsable des systèmes et services de suivi et de fusion déployés chez les clients.
- Définir des APIs standard pour les consommateurs internes et externes fournissant des entrées à nos systèmes de suivi.
- Travailler en étroite collaboration avec les équipes de suivi principales d'Anduril pour intégrer efficacement leurs produits.
- Développer des méthodes optimales pour condenser les informations de suivi sur de longs intervalles dans des formats exploitables et facilement consommables pour les utilisateurs finaux.
- Collaborer avec des équipes multidisciplinaires pour planifier, construire et tester des fonctionnalités complexes.
- Être responsable de l'approche de calibration pour chaque configuration des modules de charge utile Omen.
- S'associer aux utilisateurs finaux pour traduire les besoins opérationnels en fonctionnalités produit tout en équilibrant l'expérience utilisateur avec les contraintes d'ingénierie.
- Voyager jusqu'à 25% pour construire, tester et déployer des capacités dans des environnements réels.
Prérequis
EXIGENCES PRINCIPALES
- Solide formation en ingénierie issue de l'industrie ou du monde universitaire en informatique, génie logiciel, mathématiques, physique ou un domaine connexe.
- 8+ années d'expérience professionnelle en génie logiciel utilisant Rust ou C++.
- Expérience dans la création de solutions logicielles impliquant le traitement et l'analyse de données à grande échelle.
- Expérience pratique dans le déploiement d'algorithmes de suivi et d'estimation (par exemple, KF/EKF/UKF, suivi par lots, ou MLE).
- Capacité à naviguer et à comprendre rapidement des systèmes complexes et des bases de code établies.
- Un fort désir de travailler sur des logiciels critiques pour la mission avec un impact réel tangible.
- Volonté et capacité de voyager jusqu'à 25% pour des tests en vol, des exercices sur le terrain et des démonstrations.
- Capacité à obtenir et à maintenir une habilitation de sécurité secrète américaine active.
EXIGENCES PRÉFÉRENTIELLES
- Solide expérience en estimation d'état, physique, mathématiques et/ou planification de mouvement pour informer la modélisation et la simulation (M&S) et les systèmes physiques.
- Compréhension approfondie du suivi et de l'estimation en robotique, y compris le suivi/filtrage récursif et par lots, l'initiation de pistes, l'assignation mesure-piste, le suivi assisté par caractéristiques, l'optimisation non linéaire, la fusion capteur-capteur et la fusion piste-piste.
- Expérience dans la mise en œuvre et la validation de pipelines de calibration de capteurs sur des véhicules autonomes.
- Expérience dans le développement, le test et le déploiement de systèmes autonomes multi-agents dans des environnements de terrain réels.
- Expérience avec les arbres de comportement pour le développement de fonctionnalités et d'algorithmes autonomes.
- Expérience dans le développement d'architectures logicielles et matérielles pour des systèmes critiques pour le vol ou critiques pour la sécurité.
- Familiarité avec les réseaux de communication distribués, les architectures pub/sub et les protocoles de messagerie modernes.
Fourchette de salaire aux États-Unis
$253,000 — $336,000 USD
La fourchette de salaire pour ce poste est une estimation basée sur un large éventail de facteurs de rémunération, incluant uniquement le salaire de base. L'offre de salaire réelle peut varier en fonction (mais sans s'y limiter) de l'expérience professionnelle, de l'éducation et/ou de la formation, des compétences critiques et/ou des considérations commerciales. Des attributions d'actions très compétitives sont incluses dans la majorité des offres à temps plein ; et sont considérées comme faisant partie du package de rémunération totale d'Anduril. De plus, Anduril offre des avantages de premier ordre aux employés à temps plein, notamment :
PROTÉGEZ-VOUS CONTRE LES ARNAQUES AU RECRUTEMENT
Anduril s'engage à maintenir l'intégrité de notre processus d'acquisition de talents et la sécurité de nos candidats. Nous avons observé une augmentation des escroqueries sophistiquées de phishing et frauduleuses où des individus usurpent l'identité de représentants d'Anduril, attirant les demandeurs d'emploi avec de fausses interviews ou offres d'emploi. Ces escrocs tentent souvent d'obtenir des paiements ou des informations personnelles sensibles.
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AVANTAGES
Chez Anduril, nous investissons dans nos employés. Notre ensemble complet et compétitif d'avantages sociaux (disponible à faible coût, voire gratuitement pour les employés) garantit que vous êtes soutenu en matière de santé, de rétablissement et de tout ce qui suit. Pour plus d'informations, explorez nos avantages anduril.com/careers.
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