États-Unis
Launch Legends
Anduril Industries
Ingénieur GNC
États-Unis
Seattle, Washington, United States
PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
Anduril Industries est une entreprise de technologie de défense dont la mission est de transformer les capacités militaires américaines et alliées grâce à la technologie de pointe. En apportant l'expertise, la technologie et le modèle économique des entreprises les plus innovantes du 21e siècle à l'industrie de la défense, Anduril change la façon dont les systèmes militaires sont conçus, construits et vendus. La famille de systèmes d'Anduril est alimentée par Lattice OS, un système d'exploitation basé sur l'IA qui transforme des milliers de flux de données en un centre de commandement et de contrôle en temps réel, en 3D. Alors que le monde entre dans une ère de compétition stratégique, Anduril s'engage à fournir des technologies de pointe en matière d'autonomie, d'IA, de vision par ordinateur, de fusion de capteurs et de réseautage aux militaires en quelques mois, et non en quelques années.
À PROPOS DE L'ÉQUIPE
L'équipe Tactical Recon & Strike d'Anduril développe des drones aériens de petite taille (Groupe 1-3) et tout l'équipement nécessaire pour les tester, les déployer et les opérer. L'équipe est responsable de transformer des produits tels que Ghost, Anvil, Bolt et Altius de concepts en systèmes opérationnels. Nous travaillons en étroite collaboration avec des équipes spécialisées pour résoudre certains des problèmes les plus difficiles auxquels nos clients sont confrontés. Nous recherchons des ingénieurs logiciels, des ingénieurs matériels, des roboticiens et des développeurs mobiles front-end qui sont enthousiastes à l'idée de créer une plateforme robotique puissante qui peut être programmée et visualisée en temps réel via diverses interfaces.
Au sein de TRS, notre équipe GNC est à la pointe de la résolution des problèmes de navigation les plus complexes, se spécialisant dans le développement à partir de zéro de solutions de navigation résilientes en l'absence de GPS, permettant à nos plateformes autonomes de fonctionner de manière fiable dans les environnements les plus exigeants et contestés. Nous sommes une équipe intégrée verticalement, transformant les concepts de l'idéation au logiciel chargé sur un véhicule et aux tests en vol la même semaine, parfois même le même jour.
À PROPOS DU POSTE
Il s'agit d'un poste senior pour un Développeur d'Algorithmes (Localisation/GNC) qui excelle dans la création de technologies de pointe à partir de zéro et voit ses créations déployées immédiatement sur le terrain. Vous serez un architecte central dans la définition de l'avantage technologique d'Anduril en matière de navigation sans GPS, en pilotant le développement d'algorithmes fondamentaux de navigation par vision (VBN) et de fusion de capteurs avancée. Bien que des techniques de base comme la VBN et le Terrain Contour Matching (TERCOM) existent, votre rôle impliquera de pionnier de nouvelles approches et méthodologies de fusion avancées qui repoussent leurs limites de performance.
Vous appliquerez votre créativité algorithmique pour explorer et développer une suite diversifiée de solutions de navigation avancées, notamment :
- Navigation robuste par vision
- Algorithmes avancés de correspondance de cartes
- Correspondance de contours de terrain (TERCOM)
- Navigation céleste
- Estimation d'état de haute fidélité utilisant divers types de filtres de Kalman (Error-State, Invariant Filters)
- Fusion de modalités de capteurs diverses (IMU, EO/IR, Baro, ToF, altimètre radar, traqueurs d'étoiles)
Vous contribuerez directement à la création de capacités incluant la navigation collaborative, l'atterrissage de précision sur des navires en mouvement ou maritimes, et le développement d'une pile de navigation commune et résiliente pour des plateformes allant des sous-marins et hélicoptères aux bateaux et camions. Rejoignez une équipe soudée et collaborative où vos idées se traduiront directement en logiciels embarqués sur des véhicules, avec des opportunités de tests en vol rapides sur divers sites d'essai passionnants – des vols captifs sur divers véhicules aux sites distants et attrayants. Si vous êtes passionné par l'idée d'avoir un impact immédiat et tangible sur la sécurité nationale en développant les solutions de navigation les plus avancées pour les environnements contestés, c'est votre opportunité.
CE QUE VOUS FEREZ
- Concevoir, implémenter et valider rigoureusement des algorithmes avancés de navigation sans GPS, y compris la navigation par vision (VBN), la correspondance de cartes avancée et la fusion de capteurs de haute fidélité pour l'estimation d'état.
- Piloter le développement d'algorithmes à partir de zéro, des concepts théoriques à la simulation de haute fidélité, aux tests Hardware-in-the-Loop (HIL) et à la validation rapide en vol sur plusieurs plateformes matérielles physiques.
- Collaborer étroitement avec les équipes de vision par ordinateur, de logiciel de vol et de simulation pour définir les exigences, intégrer les solutions et repousser les limites de la navigation autonome dans les environnements contestés.
- Analyser des données étendues de tests en vol provenant de diverses plateformes (par exemple, Altius, Ghost, avions pilotés) collectées dans des environnements variés et difficiles pour identifier les lacunes de performance, affiner les algorithmes et déboguer des incidents complexes.
- Contribuer stratégiquement à la croissance de l'avantage technologique d'Anduril en matière de navigation, y compris dans des domaines tels que la navigation collaborative et le guidage terminal de précision pour des scénarios opérationnels difficiles.
- Encadrer les ingénieurs juniors et promouvoir les meilleures pratiques en matière de conception d'algorithmes, de validation et d'intégration continue dans un environnement rapide et à fort impact.
Prérequis
QUALIFICATIONS REQUISES
- Diplôme de licence en robotique, ingénierie aérospatiale, ingénierie électrique, informatique, physique ou dans un domaine technique connexe avec une forte orientation sur les systèmes dynamiques, l'estimation ou le contrôle.
- 8+ années d'expérience professionnelle dans des rôles GNC, de localisation ou d'estimation d'état avancée, de préférence dans des applications exigeantes du monde réel (par exemple, défense, aérospatiale, robotique).
- Expertise approfondie en estimation d'état et fusion de capteurs, en particulier avec divers types de filtres de Kalman (par exemple, EKF, ES-EKF, UKF, Invariant Filters) et leur implémentation pratique.
- Maîtrise de C++ (préférable) et/ou Python pour le développement d'algorithmes et l'implémentation sur systèmes embarqués en temps réel.
- Expérience approfondie des techniques de navigation par vision (VBN) (par exemple, VIO, VSLAM, suivi de caractéristiques, flux optique) ou des algorithmes robustes de correspondance de cartes/géoréférencement.
- Capacité avérée à développer, tester et déboguer des algorithmes dans des environnements embarqués en temps réel sur du matériel physique.
- Expérience dans la modélisation et la simulation de systèmes dynamiques et de phénomènes de capteurs.
- Éligible pour obtenir et maintenir une habilitation de sécurité américaine secrète active.
QUALIFICATIONS PRÉFÉRENTIELLES
- Master ou Doctorat dans un domaine technique pertinent.
- Expérience avec le Terrain Contour Matching (TERCOM) ou d'autres méthodes de localisation absolue sans GPS utilisant des entrées de capteurs diverses (par exemple, LRF, altimètres radar, traqueurs d'étoiles/navigation céleste).
- Connaissance des modalités de capteurs diverses pour la navigation (par exemple, IMU, Baro, LRF, altimètres radar, EO/IR) et de leurs caractéristiques de bruit et de modélisation spécifiques.
- Expérience avec les systèmes de navigation distribués ou collaboratifs, exploitant les mesures inter-plateformes.
- Expérience réussie dans la mise en œuvre d'algorithmes complexes, des concepts théoriques aux produits déployés sur du matériel physique.
- Maîtrise des pratiques modernes de développement logiciel (par exemple, CI/CD, Git, cadres de test automatisés).
- Capacité démontrée à "porter plusieurs casquettes" et à prospérer dans un environnement de startup rapide, à fort impact et hautement collaboratif.
Fourchette de salaire aux États-Unis
$166,000 — $220,000 USD
La fourchette de salaire pour ce poste est une estimation basée sur un large éventail de facteurs de rémunération, incluant uniquement le salaire de base. L'offre de salaire réelle peut varier en fonction (mais sans s'y limiter) de l'expérience professionnelle, de l'éducation et/ou de la formation, des compétences critiques et/ou des considérations commerciales. Des attributions d'actions hautement compétitives sont incluses dans la majorité des offres à temps plein ; et font partie du package de rémunération totale d'Anduril. De plus, Anduril offre des avantages de premier ordre aux employés à temps plein, notamment :
Se protéger contre les arnaques au recrutement
Anduril s'engage à maintenir l'intégrité de notre processus d'acquisition de talents et la sécurité de nos candidats. Nous avons observé une augmentation des tentatives de phishing et des stratagèmes frauduleux sophistiqués où des individus usurpent l'identité de représentants d'Anduril, attirant les chercheurs d'emploi avec de fausses interviews ou offres d'emploi. Ces escrocs tentent souvent d'obtenir des paiements ou des informations personnelles sensibles.
Pour assurer votre sécurité et vous aider à naviguer en toute confiance dans votre recherche d'emploi, veuillez garder à l'esprit les points essentiels suivants :
- Aucune demande financière : Anduril ne sollicitera jamais de paiement ni n'exigera d'informations financières personnelles (telles que les coordonnées bancaires, les numéros de carte de crédit ou les numéros de sécurité sociale) à aucune étape de notre processus d'embauche. Notre recrutement légitime est entièrement gratuit pour les candidats.
Vérifiez toujours les communications :
- Directement d'Anduril : Si vous recevez un e-mail d'un de nos recruteurs, il proviendra uniquement d'une adresse @anduril.com.
- Via un partenaire d'agence : Si vous êtes contacté par une agence de recrutement pour un poste chez Anduril, leur e-mail identifiera clairement leur agence. Si vous suspectez une activité suspecte, veuillez vérifier l'authenticité de l'agence en contactant [email protected].
- Faites preuve de prudence face aux sollicitations non sollicitées : Si vous recevez une communication qui semble suspecte, contient des erreurs grammaticales ou fait des demandes inhabituelles, n'y répondez pas. Confirmez toujours que le domaine de l'e-mail de l'expéditeur est @anduril.com avant de fournir des informations personnelles ou de cliquer sur des liens.
- Que faire en cas de suspicion de fraude : Si vous rencontrez une communication douteuse ou frauduleuse prétendant provenir d'Anduril, veuillez la signaler immédiatement à [email protected]. Votre prudence proactive est inestimable pour protéger vos informations personnelles et maintenir la sécurité et la fiabilité de nos efforts de recrutement.
Confidentialité des données
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Avantages
Chez Anduril, nous investissons dans nos employés. Notre programme complet et compétitif d'avantages sociaux (disponible à faible coût, voire gratuitement pour les employés) garantit que vous êtes soutenu en matière de santé, de récupération et de tout ce qui suit. Pour plus d'informations, explorez nos avantages.
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