Allen Control Systems

Ingénieur Firmware Moteurs - Tous Niveaux

C++
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Présentation de l'entreprise

ACS (Allen Control Systems) est une entreprise de technologie de défense qui construit des systèmes robotiques de précision pour les États-Unis et leurs alliés. Fondée par deux anciens ingénieurs électriciens de l'US Navy ayant une profonde expérience en robotique et en logiciel, ACS combine l'IA, la vision par ordinateur, le mouvement de précision et le matériel avancé pour résoudre des défis de défense complexes dans les environnements terrestres, aériens et maritimes.

Notre produit phare, Bullfrog, est un système d'armes de précision autonome qui transforme les armes existantes en systèmes anti-drones hautement précis, offrant aux combattants une réponse évolutive et rentable à l'une des menaces les plus rapidement croissantes sur le champ de bataille moderne. Bullfrog est déployé auprès des forces américaines, et ACS travaille avec des organisations de l'ensemble de l'armée américaine et de la communauté de la sécurité nationale.

Suite à une levée de fonds de 200 millions de dollars en Série B à une valorisation de 2.2 milliards de dollars, ACS étend rapidement sa fabrication, accélère les déploiements de Bullfrog et développe la prochaine génération de systèmes autonomes de champ de bataille. C'est une opportunité de rejoindre une équipe éprouvée et dynamique et de contribuer à l'expansion d'une technologie ayant un impact direct et réel sur la sécurité nationale.

ACS est basé à Austin, Texas, avec des opérations supplémentaires à Alexandria, Virginie ; Mountain View, Californie ; et Huntsville, Alabama. Pour plus d'informations, visitez allencontrolsystems.com.

À propos du poste

Nous recherchons un Ingénieur Firmware Moteurs possédant une expertise approfondie des systèmes embarqués et du contrôle en temps réel pour les systèmes électromécaniques. Vous concevrez et implémenterez un firmware de contrôle moteur haute performance, essentiel à la précision et à la fiabilité de nos plateformes autonomes, en travaillant en étroite collaboration avec les équipes électriques, mécaniques et systèmes pour assurer une intégration transparente entre le matériel et le logiciel.

Nous recrutons à plusieurs niveaux d'expérience, notamment :

  1. Associé
  1. Ingénieur
  1. Ingénieur
  1. Senior
  1. Ingénieur
  1. Staff
  1. Ingénieur
  1. Senior
  1. Staff
  1. Ingénieur

Votre titre et votre niveau seront déterminés en fonction de votre expérience, de vos compétences et de la portée des responsabilités appropriées pour le poste.

Vos missions

  1. Concevoir et implémenter un firmware embarqué en C/C++ pour le contrôle moteur en temps réel, y compris les boucles de contrôle à haute fréquence, le comportement déterministe du système et les algorithmes de contrôle (PID, FOC) pour les systèmes moteurs BLDC, PMSM ou similaires.
  1. Travailler en étroite collaboration avec les ingénieurs électriciens pour la mise en service des cartes de contrôle moteur, y compris le débogage des étages de puissance, des drivers de grille et des systèmes de retour capteur.
  1. Utiliser des équipements de laboratoire, notamment des oscilloscopes, des analyseurs logiques et des analyseurs de puissance, pour valider les performances et dépanner les problèmes de contrôle, de synchronisation et d'intégrité du signal.
  1. Optimiser le firmware en termes de latence, d'efficacité et de fiabilité dans des environnements contraints en matériel ; effectuer des tests en laboratoire et sur le terrain pour valider les performances du moteur dans des conditions de fonctionnement réelles.

Votre profil

  1. 3+ années d'expérience en développement de firmware embarqué avec un accent sur les systèmes de contrôle moteur.
  1. Solide expérience des boucles de contrôle en temps réel et des moteurs BLDC/PMSM, des drivers moteurs et de l'électronique de puissance.
  1. Maîtrise du C/C++ pour les systèmes embarqués et expérience avec des microcontrôleurs tels que STM32, TI C2000, ou similaires.
  1. Solides compétences en débogage à l'aide d'outils de laboratoire matériel, y compris les oscilloscopes, les analyseurs logiques et les analyseurs de puissance.

Atouts supplémentaires

  1. Expérience avec le contrôle orienté champ (FOC) ou des techniques avancées de contrôle moteur.
  1. Expérience en firmware temps réel RTOS ou bare-metal.
  1. Expérience dans l'intégration de firmware avec des systèmes mécaniques et des actionneurs.
  1. Connaissance des systèmes de haute fiabilité ou de défense.

Ce que nous offrons

  • Salaire compétitif
  • Package d'actions ACS
  • Assurance santé, dentaire, vision
  • Congés payés

Allen Control Systems est un employeur souscrivant au principe de l'égalité d'accès à l'emploi, offrant des opportunités d'emploi égales à tous les employés et candidats. Allen Control Systems interdit toute discrimination et tout harcèlement de quelque nature que ce soit, sans égard à la race, la couleur, la religion, l'âge, le sexe, l'origine nationale, le statut d'handicap, la génétique, le statut d'ancien combattant protégé, l'orientation sexuelle, l'identité ou l'expression de genre, ou toute autre caractéristique protégée par les lois fédérales, étatiques ou locales. #LI-AS1

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