États-Unis
EOS
Agility Robotics
Ingénieur Validation Systèmes Staff
États-Unis
Fremont, California, United States
PythonGo
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
Les humanoïdes d'Agility, déployés commercialement, opèrent aux côtés des équipes dans les entrepôts, les usines de fabrication et les centres de distribution, s'attaquant aux tâches physiquement exigeantes et répétitives tout en permettant aux travailleurs de se concentrer sur des tâches à plus forte valeur ajoutée. Avec des normes de sécurité de pointe et des années de données de déploiement éprouvées, nous sommes pionniers d'une nouvelle ère d'automatisation qui améliore le potentiel humain.
En tant qu'Ingénieur Validation Systèmes Staff chez Agility Robotics, vous serez un contributeur technique pratique responsable de la conception et de l'exécution de la vérification et de la validation complètes au niveau du système de notre robot humanoïde entièrement intégré. Une fois le robot assemblé en tant que système complet, vous développerez, exécuterez, dépannerez et rapporterez des plans de test qui valident que le robot répond à toutes les exigences pour l'acceptation du produit. Vous travaillerez en étroite collaboration avec l'ingénierie des systèmes, le logiciel, le contrôle et la gestion de produit pour garantir que ce que nous construisons fonctionne comme prévu dans les environnements clients réels. Ce poste est idéal pour un ingénieur techniquement solide avec une expérience solide en test de systèmes électromécaniques complexes, prêt à assumer une responsabilité significative de la stratégie de validation dans un environnement de robotique en évolution rapide.
À propos d'Agility Robotics
Agility Robotics est à l'avant-garde du développement de robots humanoïdes conçus pour opérer dans des environnements réels. Notre mission est de construire des robots qui s'intègrent de manière transparente dans les flux de travail humains, résolvant des défis complexes dans la logistique, la fabrication et au-delà. Alors que nous augmentons nos déploiements et accélérons le développement de produits, nous recherchons un Ingénieur Validation Systèmes Staff pour exécuter une vérification et une validation rigoureuses au niveau du système pour notre plateforme de robot humanoïde.
Responsabilités clés
- Développer et exécuter des plans de test V&V au niveau du système pour des robots humanoïdes entièrement intégrés, en travaillant avec l'ingénierie des systèmes pour traduire les exigences en critères de validation testables avec des métriques claires de réussite/échec et de traçabilité
- Concevoir et exécuter des tests de validation système de bout en bout sur le robot entièrement intégré, y compris la manipulation et la locomotion du corps entier, l'interaction homme-robot, les systèmes de sécurité, les scénarios environnementaux et opérationnels.
- Étendre la couverture de validation par le biais d'environnements de simulation, y compris les tests de régression à grande échelle, les modes de défaillance rares, les cas limites et la validation de la fidélité sim-vers-réel.
- Appliquer des techniques d'analyse assistée par IA et des outils de données modernes pour traiter de grands ensembles de données de validation, identifier les modèles de défaillance et les anomalies comportementales, et affiner continuellement la stratégie de test en fonction des signaux empiriques du terrain et du laboratoire.
- Soutenir les activités de vérification et de validation de la sécurité fonctionnelle, en garantissant la conformité aux normes ISO, y compris les tests de fonctions critiques pour la sécurité, l'injection de fautes et la vérification du niveau d'intégrité de la sécurité (SIL) ou du niveau de performance (PL).
- Développer des scripts de test automatisés et contribuer à l'infrastructure de test, y compris les appareils, l'instrumentation et les systèmes d'acquisition de données pour permettre une validation répétable et évolutive.
- Préparer et présenter des rapports de validation clairs, des résultats de test et des évaluations des risques aux responsables de l'ingénierie et aux parties prenantes, en fournissant des informations basées sur des données pour les décisions de go/no-go.
Qualifications requises
Expérience
- 10+ années d'expérience en vérification et validation au niveau du système dans la robotique, les systèmes autonomes, l'automobile, l'aérospatiale ou des systèmes électromécaniques complexes similaires.
- Expérience pratique de l'utilisation d'environnements de simulation robotique pour développer et exécuter des cas de test, générer des scénarios de test synthétiques et prendre en charge les tests de régression à grande échelle.
- Expérience dans le test de systèmes robotiques ou électromécaniques complexes, y compris la manipulation, la locomotion ou des systèmes multi-DDL similaires.
- Familiarité avec la validation de systèmes critiques pour la sécurité et les normes de sécurité fonctionnelle telles que ISO 13849, IEC 61508 ou ISO 26262.
- Expérience dans des environnements de développement de produits rapides, équilibrant rigueur et rapidité.
Compétences techniques
- Expertise V&V : Solide compréhension de la vérification par rapport à la validation, des processus du modèle en V, des techniques de conception de tests et de la traçabilité des exigences. Familiarité avec les tests Hardware-in-the-Loop (HIL) ou Software-in-the-Loop (SIL).
- Fondamentaux de la robotique : Connaissance pratique de la cinématique, de la dynamique, des systèmes de contrôle, de la détection et de l'actionnement, suffisante pour tester et déboguer efficacement les systèmes robotiques.
- Automatisation des tests : Maîtrise de Python ou de langages similaires pour développer et maintenir des scripts et des frameworks de test automatisés.
- Infrastructure de test : Expérience pratique des appareils de test, de l'instrumentation et des systèmes d'acquisition de données.
- Dépannage : Solides compétences en débogage pour les problèmes d'intégration matériel-logiciel dans des systèmes complexes.
Qualifications préférées
- BS ou MS en robotique, génie mécanique, génie électrique, ingénierie des systèmes ou un domaine connexe.
- Expérience avec une ou plusieurs plateformes de simulation robotique telles que NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo ou Webots.
- Expérience dans la validation de composants ou de modèles logiciels basés sur le machine learning, y compris le travail avec des équipes d'intégration logicielle pour définir les critères d'acceptation, gérer le versionnement des modèles et évaluer la dérive comportementale ou la régression entre les versions.
- Exposition aux processus de certification de sécurité fonctionnelle (TÜV ou similaire).
- Expérience dans la contribution ou le mentorat d'ingénieurs juniors sur la méthodologie de test.
Fourchette de salaire de base anticipée
Le salaire final offert à un candidat retenu dépendra de plusieurs facteurs, notamment, mais sans s'y limiter : les connaissances, les compétences et l'expérience liées au poste. Agility Robotics est un employeur multi-états et cette fourchette de salaire peut ne pas refléter les postes qui travaillent dans d'autres régions. Ces fourchettes peuvent être modifiées à l'avenir.
191 000 $ – 249 000 $ USD
Tous nos postes sont basés aux États-Unis. Les candidats doivent avoir l'autorisation actuelle de travailler aux États-Unis.
Agility Robotics s'engage à créer un environnement de travail dans lequel toutes les personnes sont traitées avec respect et dignité. Chaque individu a le droit de travailler dans une atmosphère professionnelle qui promeut l'égalité des chances en matière d'emploi et interdit les pratiques discriminatoires illégales, y compris le harcèlement. Par conséquent, la politique d'Agility Robotics est d'assurer l'égalité des chances en matière d'emploi sans discrimination ni harcèlement fondé sur la race, la couleur, la religion, le sexe, l'orientation sexuelle, l'identité ou l'expression de genre, l'âge, le handicap, l'état matrimonial, la citoyenneté, l'origine nationale, les informations génétiques ou toute autre caractéristique protégée par la loi. Agility Robotics interdit toute discrimination ou tout harcèlement de ce type.
Agility Robotics n'accepte pas les recommandations non sollicitées des agences de recrutement tierces. Nous privilégions les candidats directs et encourageons tous les candidats qualifiés à postuler directement sur notre page carrière. Si vous êtes représenté par un tiers, votre candidature pourrait ne pas être prise en compte. Pour une prise en compte complète, veuillez postuler directement.
En plus du salaire de base, notre ensemble concurrentiel de récompenses totales comprend les éléments suivants pour les employés à temps plein :
- Plan 401(k) : Comprend une correspondance de l'entreprise de 6 %.
- Actions : Options d'achat d'actions de l'entreprise.
- Couverture d'assurance : Assurance médicale, dentaire, vision et invalidité de courte/longue durée payée à 100 % par l'entreprise pour les employés.
- Date de début des avantages sociaux : Éligible aux avantages dès votre premier jour d'emploi.
- Soutien au bien-être : Programme d'aide aux employés (PAE).
- Temps libre :
- Employés cadres : Congés payés flexibles et illimités et 12 jours fériés payés par l'entreprise, y compris une fermeture hivernale.
- Employés non cadres : 10 jours de vacances, congés maladie payés et 12 jours fériés payés par l'entreprise, y compris une fermeture hivernale, annuellement.
- Avantages sur site : Déjeuners traiteur quatre fois par semaine et une variété de collations saines et de rafraîchissements sur nos sites de Salem et Pittsburgh.
- Congés parentaux : Programmes généreux de congés parentaux payés.
- Environnement de travail : Une culture qui soutient des modalités de travail flexibles.
- Opportunités de croissance : Programmes de développement professionnel et de remboursement des frais de scolarité.
- Assistance à la relocalisation : Fournie pour les postes éligibles.
- Bonus discrétionnaire annuel : Fourni pour les postes éligibles.
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