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AeroVect
Ingénieur Logiciel Senior, Localisation (Calibration)
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C++
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Qui sommes-nous
AeroVect transforme la manutention au sol grâce à l'autonomie, redéfinissant la manière dont les compagnies aériennes et les prestataires de services au sol du monde entier gèrent leurs opérations quotidiennes. Nous sommes une société de Série A soutenue par des investisseurs de premier plan en capital-risque dans l'aviation et la conduite autonome. Nos clients incluent certaines des plus grandes compagnies aériennes et des plus grands prestataires de manutention au sol du monde. Pour plus d'informations, visitez aerovect.com.
Nous recherchons un Ingénieur Logiciel Senior pour rejoindre l'équipe Localisation et prendre en charge nos systèmes de calibration — de la robustification et stabilisation de la pile de calibration hors ligne existante, à son adaptation pour de nouveaux capteurs et environnements, en passant par la construction d'une validation de calibration en ligne pour des opérations autonomes continues dans les principaux aéroports. Au-delà de la calibration, vous contribuerez aux efforts plus larges de localisation, de cartographie et d'intégration de capteurs à mesure que l'équipe se développe. Vous travaillerez sous la supervision d'un Ingénieur Localisation Staff et collaborerez étroitement avec les équipes Perception, Planification et Infrastructure.
Vos missions
- Être responsable de la pile de calibration de bout en bout — améliorer la fiabilité des calibrations hors ligne existantes, combler les lacunes de couverture dans la suite de capteurs (LiDAR, IMU, GNSS, caméras, radar), et s'assurer que chaque calibration est répétable, traçable et possède des critères clairs de réussite/échec
- Concevoir et construire un système de validation de calibration en ligne qui surveille la cohérence inter-capteurs pendant les missions en direct, détecte la dérive et s'intègre à l'architecture de sécurité du véhicule
- Contribuer au pipeline de localisation et de cartographie — intégration des capteurs, optimisation des performances, tests de régression et déploiement dans de nouveaux environnements opérationnels
- Développer des outils pour la journalisation de l'état de la calibration, le diagnostic et l'analyse post-mission
- Déployer, tester et itérer en utilisant des données provenant d'opérations autonomes réelles dans des aéroports actifs
Votre profil
- +5 ans d'expérience en robotique ou véhicules autonomes avec un travail pratique en calibration de capteurs, localisation ou estimation d'état
- Solides connaissances pratiques de la calibration multi-capteurs — intrinsèque, extrinsèque et temporelle — sur LiDAR, IMU, GNSS et caméras
- Expérience avérée avec des frameworks d'optimisation non linéaire (Ceres, GTSAM, g2o) ou des approches de filtrage (EKF, UKF)
- Solides compétences en C++ (C++17+) et expérience de travail avec Linux et ROS/ROS2
- Compréhension de la manière dont la qualité de la calibration se propage à travers la localisation et la perception
- Diplôme de Licence ou Master en Informatique, Robotique, Génie Électrique/Mécanique, ou domaine connexe
Nous apprécions
- Master ou Doctorat axé sur la calibration, la localisation ou l'estimation d'état
- Expérience dans la construction de systèmes de surveillance de calibration en ligne/runtime pour des systèmes autonomes déployés
- Expérience avec les graphes de facteurs, le SLAM basé sur graphes, ou des outils open-source comme Kalibr, LIO-SAM, GLIM, Ceres, GTSAM
- Expérience avérée dans le déploiement de systèmes de calibration ou de localisation sur du matériel réel en environnements de production
- Expérience dans la définition de seuils pertinents pour la sécurité et dans le travail avec des architectures de surveillance de sécurité
- Connaissance de OpenCV, PCL, ou Open3D
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