Estados Unidos
StrideCare
Waymo
Ingeniero/a de ML Senior/Staff, modelado de mundo 3D/4D, simulación
Estados Unidos
Mountain View, California, United States
PythonC++
Traducción automática. Consulta el original.
Sobre la oportunidad
Waymo es una empresa de tecnología de conducción autónoma con la misión de ser el conductor de mayor confianza del mundo. Desde sus inicios como el Proyecto de Coche Autónomo de Google en 2009, Waymo se ha centrado en construir el Conductor Waymo —El Conductor Más Experimentado del Mundo™— para mejorar el acceso a la movilidad y, al mismo tiempo, salvar miles de vidas que se pierden actualmente en accidentes de tráfico. El Conductor Waymo impulsa el servicio de ride-hail totalmente autónomo de Waymo y también puede aplicarse a una gama de plataformas de vehículos y casos de uso de productos. El Conductor Waymo ha realizado más de diez millones de viajes solo para pasajeros, gracias a su experiencia en la conducción autónoma de más de 100 millones de millas en carreteras públicas y decenas de miles de millones en simulación en más de 15 estados de EE. UU.
El Equipo de Simuladores de Waymo crea simulaciones de última generación de entornos realistas para la prueba, el entrenamiento y la validación del Conductor Waymo. Nuestro equipo es un grupo diverso y colaborativo de ingenieros/as de machine learning (ML), ingenieros/as de software e ingenieros/as de investigación de ML. Desarrollamos soluciones de simulación líderes en la industria utilizando algoritmos avanzados de ML generativos y reconstructivos, para modelar el mundo real, abarcando agentes realistas, carreteras, sistemas de tráfico, clima y el conjunto completo de sensores (Cámara, Lidar, Radar).
Para acelerar la fidelidad, escalabilidad, controlabilidad y riqueza de nuestras simulaciones, estamos ampliando las fronteras del modelado del mundo 3D. Aprovechamos las tecnologías de ML de última generación entrenadas en conjuntos de datos a gran escala para crear mundos virtuales dinámicos y semánticamente ricos, impactando directamente en el desarrollo y la validación del Conductor Waymo.
En este puesto, reportará a un Gerente Senior de Ingeniería Staff.
- se encargará de: * Liderar el diseño, desarrollo y despliegue de modelos de mundo 4D de vanguardia y sistemas generativos para la generación de sensores y semántica ultrarrealistas y controlables para casos de uso de simulación en waymo.
- Diseñará e implementará pipelines de ML escalables y robustos para entrenar, evaluar y desplegar modelos generativos a gran escala en nuestra infraestructura de simulación, incluyendo técnicas como la destilación y cuantificación de modelos.
- Creará y escalará técnicas de generación de vídeo listas para producción (por ejemplo, Modelos de Difusión, Flow Matching) para crear entornos de simulación dinámicos e interactivos.
- Aplicará Modelos de Lenguaje Visual (VLM) para mejorar la comprensión semántica y la controlabilidad de nuestros productos de simulación de mundo.
- Colaborará con equipos de investigación de clase mundial en Waymo y Alphabet para aprovechar la investigación de vanguardia en modelado de mundo 4D e IA generativa en soluciones robustas y listas para producción.
- Será mentor/a y proporcionará orientación técnica a otros ingenieros/as del equipo.
Requisitos mínimos
Usted tiene:
- Máster o Doctorado en Ciencias de la Computación, Machine Learning, Robótica o un campo relacionado.
- Más de 5 años de experiencia en ingeniería de ML y Deep Learning aplicada, con un sólido portafolio de productos lanzados o historial de publicaciones.
- Experiencia demostrada en el desarrollo y entrenamiento de modelos generativos a gran escala para generación de vídeo (por ejemplo, modelos de difusión, Flow Matching) o Modelos de Lenguaje Visual (VLM) y sus aplicaciones. *
- Experiencia profunda en Modelado de Mundo 3D o visión por computadora 3D.
- Familiaridad con técnicas de reconstrucción y renderizado 3D (por ejemplo, 3D Gaussian Splatting).
- Sólidas habilidades de programación en Python y experiencia con frameworks de ML como Jax/Flax, PyTorch o Tensorflow.
Preferimos:
- Doctorado y un sólido historial de entrega de productos de ML impactantes en modelos generativos 3D, modelos de mundo o generación de vídeo.
- Experiencia en la simulación de datos de sensores (Cámara, Lidar, Radar) y/o escenas semánticas.
- Experiencia en sistemas autónomos, robótica o simulación de vehículos autónomos.
- Experiencia en el entrenamiento y optimización de modelos a gran escala en clusters de GPU/TPU para una implementación eficiente. *
- Experiencia en C++ para sistemas de producción.
#LI-Hybrid
Rango salarial $213,000—$263,000 USD
El rango salarial base esperado para este puesto a tiempo completo en ubicaciones de EE. UU. se enumera a continuación. El salario inicial real se basará en factores relacionados con el puesto, incluida la ubicación exacta de trabajo, la experiencia, la formación y educación relevantes, y el nivel de habilidad. Su reclutador/a podrá compartir más información sobre el rango salarial específico para la ubicación del puesto o, si el puesto se puede realizar de forma remota, el rango salarial específico para su ubicación preferida, durante el proceso de contratación.
Los empleados/as de Waymo también son elegibles para participar en el programa discrecional de bonificación anual de Waymo, el plan de incentivos de capital y un generoso programa de beneficios de la Compañía, sujeto a los requisitos de elegibilidad.
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