Estados Unidos
HEARTLAND BUSINESS SYSTEMS LLC
Kodiak
Ingeniero de Autonomía Staff, Percepción
Estados Unidos
Mountain View, California, United States
AWSC++
Traducción automática. Consulta el original.
Sobre la oportunidad
Kodiak AI, Inc. (Nasdaq: KDK), fundada en 2018, es líder en IA física, desarrollando tecnología de conducción autónoma que impulsa máquinas en movimiento. Su Kodiak Driver es un sistema de conducción autónoma independiente del vehículo que combina software basado en IA con hardware modular. Actualmente opera en transporte de larga distancia, transporte industrial y defensa. En 2024, Kodiak lanzó operaciones comerciales de Driver-as-a-Service sin nadie en la cabina, y planea lanzar un servicio de larga distancia sin conductor entre Dallas y Houston para finales de 2026.
Kodiak se ha asociado con muchos de los nombres más importantes del transporte de mercancías, incluyendo Bosch para la producción de hardware a escala, AWS, y clientes líderes como Atlas Energy Solutions, IKEA, Bridgestone, Werner Enterprises, C.R. England, Roehl Transport y General Dynamics Land Systems.
Estamos buscando un Ingeniero de Percepción de Autonomía Staff para unirse a nuestro equipo de Ingeniería de Percepción.
En este puesto, utilizarás tu experiencia en estimación de estado y seguimiento de múltiples objetos para dar forma a la pila de percepción a medida que escalamos, incorporando y desarrollando algoritmos y técnicas de vanguardia. Aprovecharás modelos y técnicas avanzadas de Inteligencia Artificial (IA) para implementar y escalar sistemas de percepción autónomos seguros. Si te apasiona cómo los robots perciben y entienden el mundo a gran escala, este puesto es para ti.
Qué harás
- Definir y liderar la dirección técnica para la estimación de escenas aprendida dentro del Kodiak Driver
- Arquitectar e implementar enfoques basados en principios para fusionar información a través de múltiples modalidades: cámara, radar, lidar, térmica e IMU
- Liderar mejoras en el seguimiento de múltiples objetivos, incluyendo la iniciación de seguimiento, la asociación de medición a seguimiento y el mantenimiento del estado de seguimiento, con un enfoque en la fiabilidad en las condiciones del mundo real más difíciles
- Desarrollar algoritmos novedosos que incorporen mediciones ruidosas e incompletas en una comprensión fundamental y robusta del mundo
- Construir la infraestructura de herramientas, métricas y visualización que permita al equipo avanzar más rápido y evaluar el progreso rigurosamente
- Establecer un alto estándar técnico en todo el equipo de Percepción a través de revisiones de diseño, revisiones de código y mentoría
- Colaborar con equipos de toda el área de autonomía para garantizar que el rendimiento de la percepción se traduzca en seguridad y fiabilidad en todo el sistema
Qué aportarás
- Grado o Máster con al menos 8 años de experiencia en la industria, o Doctorado con al menos 5 años, construyendo e implementando sistemas de estimación de estado y fusión de sensores
- Profunda experiencia en el dominio de fusión de sensores, estimación de estado, filtros de Kalman, filtros de partículas y seguimiento de múltiples objetos
- Sólida experiencia con deep learning y estimación de escenas aprendida; sabes cuándo usar métodos clásicos y cuándo los enfoques aprendidos son superiores
- Excepcionales habilidades en C++ y un historial de escritura de código altamente mantenible y de calidad de producción en sistemas de alta fiabilidad
- Capacidad para definir métricas, diseñar evaluaciones rigurosas y utilizar datos para tomar decisiones de ingeniería basadas en principios
- Un historial de liderazgo técnico; has llevado proyectos desde un problema ambiguo hasta una solución implementada y has elevado el nivel de los equipos a tu alrededor
- Sólida comunicación escrita y verbal; escribes documentos de diseño claros y generas alineación entre disciplinas
Puntos extra
- Predicción de comportamiento y comprensión de escenas a escala
- Sistemas de percepción en tiempo real bajo restricciones de latencia y computación
- Implementación de vehículos autónomos o robótica en entornos no estructurados
- Experiencia definiendo hojas de ruta técnicas a nivel de equipo o liderando esfuerzos con múltiples ingenieros
Qué ofrecemos
- Paquete de compensación competitivo que incluye capital y bonos anuales
- Excelentes planes médicos, dentales y de visión a través de Kaiser Permanente, Cigna y MetLife (incluyendo un plan médico con beneficios de infertilidad)
- Servicios legales de MetLife, protección contra robo de identidad y fraude, seguro de indemnización hospitalaria, seguro de accidentes y seguro de enfermedades críticas
- Tiempo libre remunerado (PTO) flexible, 10 días festivos pagados y políticas generosas de permiso parental
- Nuestra oficina está ubicada en el centro de Mountain View, CA
- Beneficios de oficina: se admiten perros, almuerzo gratuito, cocina totalmente equipada y carga gratuita de vehículos eléctricos
- Seguro de invalidez a largo plazo, seguro de invalidez a corto plazo, seguro de vida
- Beneficios de bienestar: Headspace a través de Cigna, Calm a través de Kaiser, One Medical, Gympass, Spring Health a través de Cigna, Rula (navegación de salud mental)
- Fidelity 401(k)
- Beneficios de transporte, FSA, FSA para cuidado de dependientes, HSA
- Varios programas de incentivos (bonos por recomendación, bonos por patentes, etc.)
Rango salarial en California
El rango salarial que figura a continuación refleja el salario base en nuestra ubicación de SF/Silicon Valley, en varios niveles internos. El salario inicial real se basará en factores relacionados con el puesto, incluyendo: ubicación de trabajo, experiencia, formación relevante, educación, nivel de habilidad y desempeño durante la entrevista. La compensación total en Kodiak incluye salario base, capital, bonos y un paquete de beneficios competitivo.
$200,000—$255,000 USD
En Kodiak, nos esforzamos por construir una comunidad diversa que trabaje hacia nuestros objetivos comunes de empresa en un entorno seguro y colaborativo donde el acoso de cualquier tipo está estrictamente prohibido. Kodiak se compromete a la igualdad de oportunidades en el empleo independientemente de la raza, etnia, religión, identidad de género, orientación sexual, edad, discapacidad, estatus de veterano o cualquier otra base protegida por la ley aplicable.
En consonancia con sus operaciones comerciales, Kodiak cumple con todos los estatutos, reglamentos y requisitos administrativos pertinentes. En consecuencia, los puestos que conllevan requisitos más sensibles pueden limitarse a candidatos que puedan satisfacer un escrutinio adicional, y la elegibilidad para dichos puestos puede depender de la verificación de la residencia del candidato, su estatus de persona estadounidense y/o su estatus de ciudadanía. Si el puesto lo requiere, y Kodiak determina que la residencia, el estatus de persona estadounidense y/o el estatus de ciudadanía de un candidato requieren una licencia de exportación, impiden al candidato ocupar el puesto o caen bajo restricciones relacionadas con la seguridad nacional, Kodiak considerará al candidato para puestos alternativos no afectados por dichas restricciones, bajo los términos y condiciones establecidos a la entera discreción de Kodiak, o, como alternativa, optará por no proceder con la solicitud del candidato. Si corresponde, Kodiak puede proporcionar patrocinio de visa para candidatos elegibles.
Utilizamos una herramienta de IA de terceros (Endorsed) para ayudar en la selección inicial de solicitudes. Como parte del proceso de evaluación, proporcionamos a Endorsed los requisitos del puesto y las solicitudes enviadas por los candidatos. Las decisiones finales de contratación las toma nuestro equipo humano de selección, y ningún sistema automatizado toma la decisión final sobre la contratación. Ciertas características de la plataforma pueden calificarla como una Herramienta de Decisión de Empleo Automatizada (AEDT) bajo las regulaciones aplicables. Comenzamos a usar Endorsed el 1 de enero de 2026. Puedes revisar el informe de auditoría de sesgo independiente que cubre nuestro uso de Endorsed aquí. Al enviar tu solicitud, reconoces que tu solicitud puede ser procesada por sistemas de IA como parte del proceso de selección y cribado. Si tienes alguna pregunta o deseas solicitar una revisión por separado de tu solicitud, por favor contacta a [email protected] [[email protected]] con "Separate Review Request" en la línea de asunto del correo electrónico.
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