Estados Unidos
Roku
Figure
Ingeniero de IA Helix, Aprendizaje de Robots
Estados Unidos
San Jose, California, United States
PythonC++
Traducción automática. Consulta el original.
Sobre la oportunidad
Figure es una empresa de robótica de IA que desarrolla robots humanoides autónomos de propósito general.
El objetivo de la empresa es lanzar robots humanoides con inteligencia a nivel humano.
Sus robots están diseñados para realizar una variedad de tareas en los mercados doméstico y comercial.
Figure tiene su sede en San José, CA.
Buscamos un Ingeniero de IA Helix, Aprendizaje de Robots con una sólida formación en aprendizaje de robótica para ayudar a desarrollar y mejorar nuestras políticas de manipulación visuomotora, con un fuerte énfasis en el despliegue en robots reales.
RESPONSABILIDADES
- Diseñar, entrenar, evaluar y desplegar políticas visuomotoras basadas en aprendizaje para la manipulación de robots humanoides
- Desarrollar comportamientos de manipulación como agarre, recogida y colocación, reorientación de objetos, apertura de puertas, manipulación bimanual y ensamblaje básico
- Aplicar y extender técnicas que incluyen clonación de comportamiento, aprendizaje por refuerzo y razonamiento VLA
- Entrenar modelos que sean robustos a desafíos del mundo real como ruido de sensores, observabilidad parcial, dinámicas de contacto y variabilidad del entorno
- Ser responsable de todo el proceso, desde la recopilación de datos en robots reales hasta el entrenamiento, evaluación y despliegue del modelo
- Trabajar en estrecha colaboración con herramientas de simulación y gemelos digitales cuando sea útil, priorizando el rendimiento y la transferencia en el mundo real
- Colaborar con los equipos de percepción, control, sistemas y hardware para integrar las políticas en una pila de autonomía completa
- Evaluar las compensaciones entre enfoques basados en aprendizaje y enfoques clásicos, y tomar decisiones de diseño fundamentadas
- Escribir software de alta calidad y bien probado que se envíe y funcione de manera fiable en robots humanoides físicos
- Asociarse con los equipos de integración y pruebas para mejorar continuamente la robustez, el rendimiento y la velocidad de despliegue
REQUISITOS
- Experiencia práctica en el desarrollo y despliegue de sistemas de aprendizaje de robots en robots reales
- Sólida formación en manipulación de robots y control visuomotor
- Experiencia con clonación de comportamiento, aprendizaje por refuerzo o métodos de manipulación relacionados basados en aprendizaje
- Dominio de Python y/o C++ para sistemas de robótica y ML
- Experiencia con marcos modernos de deep learning (por ejemplo, PyTorch)
- Capacidad para diseñar experimentos, analizar fallos e iterar rápidamente en sistemas robóticos del mundo real
- Sólida comprensión de las compensaciones entre los enfoques de robótica clásica y los métodos basados en aprendizaje
- Prosperar en entornos de ritmo rápido y ambiguos donde las soluciones requieren exploración y responsabilidad
CALIFICACIONES ADICIONALES
- Experiencia en el despliegue de sistemas de manipulación basados en aprendizaje en sistemas robóticos comerciales o de producción
- Trabajo previo en robots humanoides o plataformas robóticas de alta destreza
- Historial de publicaciones en aprendizaje de robots, manipulación o IA encarnada
- Experiencia liderando proyectos o mentorizando a otros ingenieros
- Pasión por construir robots humanoides autónomos que operen en el mundo real
El rango salarial base en EE. UU. para este puesto a tiempo completo se encuentra entre $200,000 - $400,000.
La remuneración ofrecida para este puesto puede variar según varios factores individuales, incluido el conocimiento, las habilidades y la experiencia relacionados con el puesto. El paquete de compensación total también puede incluir componentes/beneficios adicionales según el puesto específico. Esta información se compartirá si se extiende una oferta de empleo.
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