Estados Unidos
Esri
Torc Robotics
Senior, ML Engineer - Reconstrucción 3D
Estados Unidos
Ann Arbor, Michigan, United States
PythonDocker
Traducción automática. Consulta el original.
Sobre la Empresa
En Torc, siempre hemos creído que la tecnología de vehículos autónomos transformará la forma en que viajamos, transportamos mercancías y hacemos negocios. Líder en conducción autónoma desde 2007, Torc ha pasado más de una década comercializando nuestras soluciones con socios experimentados. Ahora, como parte de la familia Daimler torc.ai/daimler-testing-automated-trucks-public/, nos centramos exclusivamente en el desarrollo de software para camiones automatizados para transformar la forma en que el mundo transporta mercancías. Únete a nosotros y catapulta tu carrera con la empresa que ayudó a ser pionera en tecnología autónoma, y la primera empresa de software AV con la visión de asociarse directamente con un fabricante de camiones.
Conoce al Equipo
El objetivo del equipo de Pseudo-Labeling es crear anotaciones de alta calidad en datos de sensores (imágenes, nubes de puntos). Las anotaciones incluyen cuadros delimitadores 3D, 2D, clases, trayectorias, líneas de carril, segmentaciones, profundidades y elementos de mapas de alta definición. Las anotaciones son utilizadas por diferentes usuarios posteriores; por ejemplo, los equipos de percepción las utilizan para entrenar varios modelos, los equipos de mapeo las utilizan para construir y mantener mapas HD, y los equipos de simulación las utilizan para generar nuevos datos. Este rol es responsable de los problemas más difíciles en la pila de líneas de carril y mapeo del equipo y se espera que establezca la dirección técnica en la reconstrucción de líneas de carril, la creación de mapas y la precisión de la pose.
¿Qué Harás? *
- Ser responsable del diseño, implementación y despliegue de sistemas offline de reconstrucción 3D, detección de líneas de carril y mapeo/creación de mapas automáticos que generen anotaciones de alta calidad en Servicios en la Nube a partir de datos de sensores registrados (Cámaras, Lidars, Radares, GPS/IMU). *
- Liderar los esfuerzos de reconstrucción de redes de líneas de carril, reconstruyendo grafos de líneas de carril topológicamente correctos a partir de detecciones ruidosas, parciales o conflictivas entre diferentes recorridos. *
- Diseñar, entrenar e iterar modelos de detección y creación de líneas de carril, superando el rendimiento de vanguardia y tomando decisiones sobre la arquitectura del modelo y la estrategia de entrenamiento para el equipo. *
- Desarrollar métodos para crear mapas de líneas de carril en áreas previamente no mapeadas, y para detectar y propagar actualizaciones de mapas a medida que la geometría de la carretera cambia con el tiempo. *
- Ser responsable de la corrección de pose para datos de sensores, y liderar el diagnóstico y mitigación de errores de calibración y sensores (recalibración extrínseca/intrínseca, deriva, ruido) que degradan la calidad de la reconstrucción y el mapeo. *
- Establecer la dirección técnica y las mejores prácticas para las tuberías de estimación de líneas de carril, mapeo y pose del equipo, y liderar las decisiones de arquitectura con impacto inter-equipos. *
- Actuar como líder técnico en proyectos de alta complejidad, guiando y mentorizando a otros ingenieros en múltiples facetas de la ejecución del proyecto. *
- Mantenerse al día con los últimos desarrollos en IA y ML para conducción autónoma, reconstrucción 3D y mapeo automatizado, e incorporar técnicas emergentes en producción. *
- Desarrollar de forma independiente modelos o algoritmos de percepción y mapeo offline utilizando procesos disciplinados de desarrollo de software, haciendo recomendaciones para desarrollar código nuevo o reutilizar código existente, implementando control de versiones y manteniendo la documentación de las aplicaciones creadas. *
- Definir e implementar la ingesta, preparación, curación y gobernanza de datos de conjuntos de datos grandes y multifacéticos que soportan modelos y flujos de trabajo analíticos. *
- Evaluar proactivamente las capacidades actuales para identificar áreas de mejora, proponiendo soluciones que se alineen con la estrategia y operación central. *
- Medir y rastrear la calidad del auto-etiquetado y la creación de mapas para cumplir con los requisitos de los clientes internos, incluyendo la cuantificación del impacto del error de pose y calibración en la calidad posterior. *
- Guiar y producir productos de información, apoyando la visualización y accesibilidad de datos de manera centrada en el cliente. *
- Evaluar y hacer recomendaciones sobre avances técnicos que mejoren la productividad y la calidad, reduzcan los tiempos de flujo y mejoren la seguridad operativa. *
- Desarrollar directrices y estándares para modelos analíticos y de machine learning, su despliegue y procesos asociados. *
- Proporcionar orientación técnica, liderazgo técnico, coaching y mentoría a los miembros del equipo.
Requisitos mínimos
¿Qué Necesitarás para Tener Éxito? *
- Considerado un experto y altamente cualificado en la disciplina; realiza trabajos altamente complejos e importantes de forma independiente con mínima o ninguna supervisión y amplio margen para el juicio independiente. *
- Alcance de Influencia: Se espera que impulse la alineación a través de los límites del equipo y la organización. Establece la dirección técnica, es responsable de las soluciones técnicas del equipo de principio a fin, y es considerado la autoridad para los problemas de líneas de carril, mapeo y estimación de pose. *
- Mentoriza y guía a ingenieros dentro y fuera del grupo. *
- Título de Grado en Ciencias de la Computación, Robótica, Ingeniería Eléctrica o campo técnico relacionado, más competencias demostradas y proficiencias técnicas típicamente adquiridas a través de 6+ años de experiencia O; Título de Máster en Ciencias de la Computación, Robótica, Ingeniería Eléctrica o campo técnico relacionado, más competencias demostradas y proficiencias técnicas típicamente adquiridas a través de 3+ años de experiencia O; Doctorado en Ciencias de la Computación, Robótica, Ingeniería Eléctrica o campo técnico relacionado, más competencias demostradas y proficiencias técnicas típicamente adquiridas a través de 1+ años de experiencia. *
- Calificaciones Requeridas (alguna combinación de las siguientes habilidades): *
- Sólida experiencia demostrada en detección y creación de líneas de carril, incluyendo experiencia práctica con reconstrucción de redes de líneas de carril y entrenamiento de modelos de creación de líneas de carril. *
- Experiencia probada en la creación de mapas de líneas de carril para áreas previamente no mapeadas, y en el manejo de actualizaciones continuas de mapas a medida que cambian las condiciones y la geometría de la carretera. *
- Sólida experiencia en corrección de pose, con experiencia directa en el diagnóstico y corrección de errores de calibración y sensores en sistemas de cámara, lidar, radar y GPS/IMU. *
- Aprendizaje Activo y Pseudo-etiquetado – Visión por Computadora, Deep Learning, Entrenamiento de Modelos a nivel avanzado. *
- Dos o más de los siguientes a profundidad: Detección de Objetos 3D/2D, Seguimiento, Fusión de Sensores, Segmentación Semántica, SLAM, BEV. *
- Operaciones de ML a Escala (MLOps) y Herramientas – Frameworks de ML, seguimiento de experimentos, registro de modelos, MLflow, Weights and Biases, Métricas y Evaluación/Calidad de ML. *
- Frameworks de machine learning distribuidos – PyTorch, Lightning, Ray. *
- Curación de Datos de Modelos – Procesamiento de datos Parquet (PyArrow, Daft, Pandas, etc.). *
- Herramientas de Desarrollo y Ecosistema (a escala) – Dominio avanzado en desarrollo de software Python. Además, entornos de desarrollo basados en VDI y en la nube, Sistemas CI (GitHub Actions) y Docker.
¡Puntos Extra! *
- Experiencia en PPK/RTK (Cinemática Post-Procesada / Cinemática en Tiempo Real) GPS. *
- Experiencia en SIG (Sistemas de Información Geográfica).
Ventajas de ser un Torc'r a Tiempo Completo
Torc se preocupa por los miembros de nuestro equipo y nos esforzamos por proporcionar beneficios y recursos para apoyar su salud, equilibrio entre la vida laboral y personal y futuro. Nuestra cultura es colaborativa, enérgica y centrada en el equipo. Torc ofrece: *
- Un paquete de compensación competitivo que incluye un componente de bonificación y opciones sobre acciones *
- Primas médicas, dentales y de visión pagadas al 100% para empleados a tiempo completo *
- Plan 401K con una contrapartida del empleador del 6% *
- Flexibilidad en el horario y generosas vacaciones pagadas (disponibles inmediatamente después de la fecha de inicio) *
- Seguro de AD+D y de Vida
En Torc, estamos comprometidos a construir un lugar de trabajo diverso e inclusivo. Celebramos la singularidad de nuestros Torc'rs y no discriminamos por motivos de raza, religión, color, origen nacional, género (incluyendo embarazo, parto o condiciones médicas relacionadas), orientación sexual, identidad de género, expresión de género, edad, estado de veterano o discapacidades.
Incluso si no cumples el 100% de las cualificaciones enumeradas para esta oportunidad, te animamos a que te postules.
Nuestra compensación refleja el costo de la mano de obra en varios mercados geográficos. El pago se basa en una serie de factores y puede variar según el conocimiento, las habilidades y la experiencia relacionados con el trabajo. El paquete de compensación total de Torc también incluirá nuestra bonificación corporativa y plan de opciones sobre acciones. Dependiendo del puesto ofrecido, se pueden proporcionar pagos de firma, reubicación y otras formas de compensación como parte de un paquete de compensación total, además de una gama completa de beneficios médicos, financieros y/o de otro tipo.
Rango de Contratación para la Oferta de Empleo
Rango Salarial en EE. UU. $199,200 - $298,800
ID del Empleo: 102399
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