HENSOLDT
STARK
Ingeniero de Robótica de Campo – Operaciones de Datos (Todos los géneros)
Sobre la oportunidad
En Stark, forjamos el futuro de la seguridad europea y nacional mediante tecnología de vanguardia impulsada por IA y una precisión de ingeniería inigualable. Como empresa líder en tecnología de defensa, nuestra misión es clara: equipar a los aliados de la OTAN y a sus socios con plataformas de defensa autónomas de próxima generación y software avanzado basado en IA, diseñado para operar en los entornos más exigentes del mundo.
Creemos que la verdadera seguridad proviene de una innovación incesante. Al combinar talento de ingeniería de élite con tecnología ágil y una cultura operativa nativa de IA, Stark convierte desafíos de defensa complejos en soluciones probadas en campo y multidominio.
Sobre el equipo
El equipo de Operaciones de Datos es responsable de todo el ciclo de vida de los datos detrás de la pila de IA de STARK: recopilación, adquisición, generación, curación y gestión. Llevamos a cabo nuestras propias campañas de recopilación de datos en toda Europa, evaluamos nuevos sensores y plataformas, y construimos la plataforma de datos interna que convierte grabaciones en bruto en conjuntos de datos listos para usar. Todo lo que producimos alimenta directamente los sistemas de percepción y autonomía desplegados en las plataformas de STARK; una ventaja real en datos se construye, no se compra. El equipo está creciendo en este momento: alcance real, impacto directo, sin sistemas heredados.
Tu misión
Eres el responsable técnico de nuestros sistemas de grabación multisensor: el puente entre el hardware en bruto y los conjuntos de datos con los que entrenan nuestros equipos de ML. Trabajas en la intersección crítica entre hardware y software: integrando cámaras EO/IR, lidar, radar e IMUs a través de sus interfaces reales, adaptando los controladores y nodos de ROS2 que los capturan, resolviendo la sincronización temporal hasta el microsegundo y calibrando equipos multisensor para que cada flujo esté unificado espacial y temporalmente. Y no solo construyes en el laboratorio: te unes regularmente a nuestras campañas de recopilación de datos en toda Europa, desplegando tus sistemas en condiciones reales y asegurándote de que los datos que obtenemos sean aptos para el entrenamiento.
POR QUÉ UNIRTE A NOSOTROS
- El software y los sistemas en los que trabajarás protegen directamente al personal y defienden la soberanía europea y nacional.
- Trabajarás junto a mentes líderes del sector en sistemas autónomos, propulsión avanzada y plataformas cibernéticas seguras.
- Fomentamos un entorno colaborativo y dinámico donde las ideas audaces están respaldadas por una sólida inversión en I+D.
Responsabilidades
- Responsable de la integración integral de nuestros conjuntos de sensores (cámaras EO/IR, gimbals, lidar, radar, IMU, GNSS), desde las interfaces eléctricas y el cableado hasta el funcionamiento de las tuberías de grabación.
- Diseñar e implementar controladores de sensores y nodos de ROS2, trabajando directamente con protocolos de hardware que incluyen I2C, SPI, CAN, Serial, MIPI/CSI-2, GigE Vision y Ethernet (RTSP/UDP).
- Resolver la sincronización temporal entre sensores distribuidos (PTP, PPS, disparo por hardware) para que todos los flujos estén perfectamente alineados para la fusión y el etiquetado.
- Desarrollar y ejecutar rutinas rigurosas de calibración intrínseca y extrínseca (cámara-cámara, cámara-IMU) para unificar espacialmente los equipos de sensores.
- Construir y optimizar la pila de grabación a bordo en computación embebida (NVIDIA Jetson): tuberías de video aceleradas por hardware (GStreamer), registro eficiente (MCAP/rosbag) y rendimiento de almacenamiento bajo restricciones de computación, térmicas y de ancho de banda.
- Evaluar nuevos sensores de forma práctica en el banco de pruebas, desde sondear interfaces eléctricas con herramientas de diagnóstico hasta realizar evaluaciones comparativas de SDKs, y convertir los resultados en decisiones de integración claras.
- Unirse a campañas de recopilación de datos en campo por toda Europa: preparar y verificar configuraciones de sensores, operar los sistemas de grabación in situ, diagnosticar problemas de hardware y software en tiempo real y validar las grabaciones antes de abandonar el lugar.
- Producir documentación de integración e informes de calibración para que cada configuración sea reproducible por el equipo.
Habilidades requeridas
- Grado en Robótica, Mecatrónica, Ingeniería Eléctrica, Informática o experiencia práctica comparable.
- Dominio de Python y C++ para robótica e interconexión de hardware.
- Experiencia con ROS2, incluido el despliegue en sistemas físicos.
- Experiencia práctica con varios protocolos de hardware como I2C, SPI, CAN, Serial o comunicación de sensores basada en Ethernet.
- Experiencia integrando cámaras u otros sensores en plataformas embebidas de Linux, idealmente NVIDIA Jetson.
- Sólidos fundamentos de visión artificial: modelos de cámara, distorsión, geometría de proyección, OpenCV.
- Buen conocimiento de marcos de coordenadas, transformaciones y sincronización temporal en sistemas distribuidos; la experiencia práctica en calibración es un gran plus.
- Soltura con herramientas de diagnóstico de hardware (multímetro, osciloscopio) así como con flujos de trabajo de software modernos (Git, CI, Docker).
- Práctico y estructurado; disposición para viajar regularmente a campañas de campo y trabajar al aire libre en diversas condiciones.
HABILITACIÓN DE SEGURIDAD
Debido a la naturaleza de nuestro trabajo en el sector de la defensa, los candidatos deben ser elegibles para obtener y mantener la habilitación de seguridad adecuada requerida para este puesto. Los detalles se proporcionarán durante el proceso de selección.
Deseable
- Experiencia con UAV o robots móviles; conceptos básicos de PX4/ArduPilot y MAVLink.
- Fotogrametría + Reconstrucción 3D.
- Desarrollo de controladores de bajo nivel o personalización en Linux embebido.
- Tuberías aceleradas por hardware GStreamer, JetPack/L4T, CUDA/TensorRT.
- Puesta en marcha de cámaras MIPI/CSI-2, ajuste de ISP o exposición al kernel/árbol de dispositivos de Linux.
- Herramientas de calibración como Kalibr; procesamiento de lidar y nubes de puntos (PCL, Open3D).
- Experiencia con modelos de detección/seguimiento y tuberías modernas de CV (PyTorch, ONNX).
- Experiencia con simulación (Gazebo, Isaac Sim) o generación de datos sintéticos.
IGUALDAD DE OPORTUNIDADES
Somos un empleador que ofrece igualdad de oportunidades y estamos comprometidos a fomentar un lugar de trabajo diverso e inclusivo. Todos los solicitantes cualificados recibirán consideración para el empleo sin distinción de raza, color, religión, sexo, origen nacional, discapacidad o cualquier otra característica protegida por la ley aplicable.
