Estados Unidos
Nominal
Qualcomm
Sr. Staff Engineer / Líder Principal de Robótica en SLAM y Posicionamiento
Estados Unidos
San Diego, California, United States · Santa Clara, California, United States
C++
Traducción automática. Consulta el original.
Sobre la oportunidad
Empresa: Qualcomm Technologies, Inc.
Área de trabajo: Grupo de Ingeniería, Grupo de Ingeniería > Sistemas Multimedia
[Robotics_SLAM_FDD | Word], [Robotics_S...ure_Design | PowerPoint]
Qualcomm es un empleador que ofrece igualdad de oportunidades. Si usted es una persona con discapacidad y necesita una adaptación durante el proceso de solicitud/contratación, tenga la seguridad de que Qualcomm se compromete a proporcionar un proceso accesible. Puede enviar un correo electrónico a [email protected] o llamar al número gratuito de Qualcomm que se encuentra aquí. Previa solicitud, Qualcomm proporcionará adaptaciones razonables para ayudar a las personas con discapacidad a participar en el proceso de contratación. Qualcomm también se compromete a hacer que nuestro lugar de trabajo sea accesible para personas con discapacidad. (Tenga en cuenta que esta dirección de correo electrónico se utiliza para proporcionar adaptaciones razonables para personas con discapacidad. No responderemos aquí a solicitudes de actualizaciones sobre solicitudes o consultas sobre currículums).
A todas las agencias de personal y reclutamiento: Nuestro sitio de carreras es solo para personas que buscan trabajo en Qualcomm. Las agencias de personal y reclutamiento y las personas representadas por una agencia no están autorizadas a utilizar este sitio o enviar perfiles, solicitudes o currículums, y dichos envíos se considerarán no solicitados. Qualcomm no acepta currículums o solicitudes no solicitadas de agencias. Por favor, no envíe currículums a nuestro alias de trabajos, empleados de Qualcomm o cualquier otra ubicación de la empresa. Qualcomm no es responsable de ninguna tarifa relacionada con currículums/solicitudes no solicitadas.
Empleador EEO: Qualcomm es un empleador que ofrece igualdad de oportunidades; todos los solicitantes calificados recibirán consideración para el empleo sin distinción de raza, color, religión, sexo, orientación sexual, identidad de género, origen nacional, discapacidad, estado de veterano o cualquier otra clasificación protegida.
Qualcomm espera que sus empleados cumplan con todas las políticas y procedimientos aplicables, incluidos, entre otros, la seguridad y otros requisitos relacionados con la protección de la información confidencial de la Compañía y otra información confidencial y/o propietaria, en la medida en que esos requisitos sean permisibles bajo la ley aplicable.
Si desea obtener más información sobre este puesto, comuníquese con Qualcomm Careers.
Resumen general
**Contratación en San Diego y Santa Clara
El equipo de Robótica Avanzada de Qualcomm está construyendo una plataforma de software de robótica de nivel de producción, centrada en la IA, que escala desde AMR y robots industriales hasta humanoides de próxima generación. Al combinar computación heterogénea (CPU/GPU/DSP/NPU) con middleware robusto, arquitectura de seguridad e integración en la nube, permitimos a los clientes implementar sistemas robóticos inteligentes, fiables y escalables en diversas industrias.
La localización, el mapeo y el posicionamiento son fundamentales para esta visión, sirviendo como columna vertebral para la autonomía, la navegación, la manipulación, las operaciones de flota y la seguridad del sistema.
Descripción del puesto
Como Principal Robotics SLAM and Positioning Lead, usted será el responsable técnico y arquitecto de los servicios principales de localización y mapeo de Qualcomm. Definirá, construirá y hará evolucionar una pila de SLAM y estimación de estado modular y orientada a servicios que funcione de manera fiable en diversos robots, sensores, entornos y escalas de implementación.
Este puesto requiere una profunda experiencia práctica en SLAM, fusión de sensores, calibración y observabilidad del sistema, combinada con un sólido criterio arquitectónico y liderazgo interdepartamental. Trabajará en estrecha colaboración con los equipos de middleware de robótica, percepción, controles, hardware, simulación y nube para ofrecer capacidades listas para producción que los clientes puedan implementar con confianza a gran escala.
Por qué te encantará este puesto
- Poseer uno de los pilares técnicos más críticos de la plataforma de robótica de Qualcomm.
- Trabajar en problemas desafiantes de autonomía del mundo real a escala.
- Influir en cómo se comercializan SLAM y el posicionamiento para la próxima generación de robots.
- Colaborar con expertos en IA, sistemas, silicio y robótica.
- Compensación competitiva, oportunidades de crecimiento y la oportunidad de dar forma al futuro de la IA física.
Responsabilidades clave
Responsabilidad técnica y arquitectura
- Poseer la arquitectura integral de los servicios de SLAM y posicionamiento de Qualcomm, definiendo límites de servicio claros, APIs, contratos de datos y envolventes de rendimiento.
- Impulsar la transición de prototipos de algoritmos a servicios robustos de nivel de producción adecuados para implementaciones robóticas de larga duración.
- Establecer principios de diseño para el determinismo, la observabilidad, la recuperabilidad y la escalabilidad en implementaciones en dispositivos y flotas.
Desarrollo de servicios principales
Liderará el diseño y la implementación de los siguientes servicios fundamentales:
Servicio de calibración
- Calibración en línea y fuera de línea para cámaras, IMU, LiDAR y otros sensores
- Calibración temporal, intrínseca, extrínseca y de deriva con métricas de validación y salud
Servicio de estimación de estado / fusión
- Fusión de múltiples sensores en tiempo real (VIO/VSLAM/LiDAR-inercial/GNSS donde sea aplicable)
- Estimación basada en grafos de factores o filtros con latencia acotada y tolerancia a fallos
Servicio de localización
- Localización de alta precisión frente a mapas locales y globales
- Soporte para entornos multisesión, multimapa y multinivel
Servicio de gestión de SLAM y mapas
- Generación, actualización, fusión y gestión del ciclo de vida de mapas consistentes
- Interfaces para el control de versiones de mapas, distribución y flujos de trabajo asistidos por la nube
Servicio de relocalización y recuperación
- Manejo robusto de la pérdida de seguimiento, secuestros, caídas de sensores y condiciones degradadas
- Rutas de recuperación rápida con estimación de confianza y señalización del sistema
Diagnóstico y monitoreo de salud
- Monitoreo continuo de la calidad de la localización, deriva, observabilidad y salud de los sensores
- Métricas, registros y alertas expuestos para operaciones a escala de flota y depuración
Liderazgo interfuncional
- Colaborar con los equipos de middleware de robótica, controles, percepción y hardware para garantizar una integración perfecta con las pilas de navegación, planificación y manipulación.
- Colaborar con los equipos de simulación y validación para definir suites de regresión, KPI y metodologías de evaluación comparativa.
- Influir en las hojas de ruta de productos traduciendo los requisitos del cliente y los aprendizajes de campo en decisiones arquitectónicas.
Calidad, rendimiento y entrega
- Establecer KPI de SLAM para precisión, robustez, latencia y comportamiento de recuperación en todas las plataformas.
- Impulsar prácticas de CI/CD, automatización de pruebas y criterios de preparación para el lanzamiento de servicios de localización.
- Optimizar algoritmos y tuberías para SoC de Qualcomm utilizando computación heterogénea de manera eficiente.
Requisitos mínimos
- Licenciatura en Ingeniería, Sistemas de Información, Ciencias de la Computación o campo relacionado y 6+ años de experiencia en Ingeniería de Sistemas o trabajo relacionado.
O
- Máster en Ingeniería, Sistemas de Información, Ciencias de la Computación o campo relacionado y 5+ años de experiencia en Ingeniería de Sistemas o trabajo relacionado.
O
- Doctorado en Ingeniería, Sistemas de Información, Ciencias de la Computación o campo relacionado y 4+ años de experiencia en Ingeniería de Sistemas o trabajo relacionado.
*Trabaja en el laboratorio, puede usar productos químicos peligrosos (por ejemplo, pegamento, maquinaria).
Requisitos preferidos
- 8+ años de experiencia desarrollando sistemas de SLAM, localización o estimación de estado para plataformas robóticas o autónomas del mundo real.
- Sólida competencia en C++ con prácticas de ingeniería de software de nivel de producción.
- Comprensión profunda de la fusión de múltiples sensores, calibración y estimación probabilística.
- Experiencia en la entrega de sistemas que funcionan continuamente en robots reales, no solo en prototipos de investigación.
- Experiencia con arquitecturas robóticas orientadas a servicios o centradas en middleware (por ejemplo, sistemas basados en ROS2/DDS).
- Familiaridad con la gestión del ciclo de vida de mapas, localización a escala de flota o flujos de trabajo de robótica asistidos por la nube.
- Antecedentes en diagnóstico, observabilidad o monitoreo de salud para sistemas críticos para la seguridad.
- Experiencia en la optimización de cargas de trabajo robóticas en plataformas de computación integradas o heterogéneas.
- Historial de liderazgo técnico influyendo en la arquitectura en múltiples equipos.
Rango salarial y otra compensación y beneficios
$209,300.00 - $313,900.00
La escala salarial anterior refleja la escala salarial amplia, de mínimo a máximo, para este código de trabajo para la ubicación para la que se ha publicado. Aún más importante, tenga en cuenta que el salario es solo un componente de la compensación total en Qualcomm. También ofrecemos un programa de bonificación discrecional anual competitivo y la oportunidad de subvenciones anuales de RSU (los empleados en planes de incentivos de ventas no son elegibles para nuestra bonificación anual). Además, nuestro paquete de beneficios altamente competitivo está diseñado para apoyar su éxito en el trabajo, en casa y en el ocio. Su reclutador estará encantado de discutir todo lo que Qualcomm tiene para ofrecer, y puede revisar más detalles sobre nuestros beneficios en EE. UU. en este enlace.
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