Estados Unidos
Anduril Industries
Pronto
Ingeniero/a de Percepción Senior
Estados Unidos
San Francisco, California, United States
PythonC++
Traducción automática. Consulta el original.
Quiénes somos
Pronto AI es un líder global en la comercialización de tecnología de vehículos autónomos (AV), implementando Sistemas de Transporte Autónomo (AHS) que automatizan operaciones en minas, canteras y obras de construcción en todo el mundo. Mientras gran parte de la industria permanece en fase de I+D, nosotros ofrecemos una autonomía real y lista para la producción que ya está operando sobre el terreno.
Nuestra misión es hacer que las operaciones mineras sean más seguras, inteligentes y eficientes mediante tecnología de vanguardia, y estamos trabajando para convertirnos en la primera empresa de tecnología AV rentable del mundo.
Qué harás
Buscamos un/a Ingeniero/a de Percepción para desarrollar los sistemas que permiten a nuestras máquinas autónomas comprender e interactuar con el mundo físico.
Trabajarás en problemas de percepción en la intersección de la visión artificial, machine learning, robótica y sistemas autónomos, creando modelos y sistemas que transforman los datos de sensores del mundo real en representaciones fiables del entorno.
Dependiendo de tu experiencia y área de especialización, podrás:
- Diseñar, entrenar e implementar modelos de machine learning para la percepción en sistemas autónomos.
- Desarrollar algoritmos para la detección, clasificación, segmentación, seguimiento y comprensión de escenas de objetos.
- Construir sistemas para la percepción 3D y razonamiento geométrico utilizando cámaras, LiDAR, radar u otros sensores.
- Desarrollar enfoques para la fusión multisensores y multimodal, combinando información complementaria de sensores en representaciones robustas del entorno.
- Construir modelos temporales que razonen sobre objetos, movimiento, trayectorias y cambios en el entorno a lo largo del tiempo.
- Mejorar el rendimiento de la percepción en condiciones reales desafiantes, incluyendo oclusiones, ruido de sensores, entornos cambiantes y casos límite.
- Desarrollar pipelines de datos, entrenamiento, evaluación y experimentación que aceleren el desarrollo de la percepción.
- Definir métricas y metodologías de evaluación que conecten el rendimiento del modelo offline con el comportamiento del sistema en el mundo real.
- Optimizar modelos y sistemas de percepción para su implementación en plataformas robóticas con recursos limitados o sensibles a la latencia.
- Investigar fallos observados en sistemas implementados y traducir esos hallazgos en mejoras en modelos, datos y arquitectura.
- Colaborar estrechamente con los equipos de Investigación de IA, Robótica, Infraestructura de ML, Software, Hardware e Ingeniería de Sistemas.
Qué buscamos
- 3-5 años de experiencia relevante trabajando con sistemas de percepción y modelos de visión artificial y machine learning.
- Sólidas habilidades de ingeniería de software en Python y/o C++.
- Experiencia en el desarrollo de sistemas de percepción para vehículos autónomos, robótica, drones, automatización industrial u otros sistemas incorporados.
- Experiencia con cámaras, LiDAR, radar, IMU u otras modalidades de sensores robóticos.
- Experiencia con arquitecturas multimodales o multisensores.
- Conocimiento de geometría 3D, transformaciones de coordenadas, calibración, localización o estimación de estado.
- Experiencia en la implementación de modelos de ML en sistemas en tiempo real o críticos para la seguridad.
- Experiencia en la optimización de modelos para restricciones de latencia, computación, memoria o energía.
- Experiencia trabajando con conjuntos de datos de percepción a gran escala e infraestructura de entrenamiento.
- Experiencia en el diagnóstico de fallos de larga duración y en la mejora de sistemas de percepción de producción mediante iteración basada en datos.
- Experiencia en llevar ideas de investigación desde la experimentación hasta la implementación en sistemas físicos.
- Las publicaciones o contribuciones de investigación significativas en visión artificial, machine learning, robótica o campos relacionados son un plus, pero no son obligatorias.
Por qué unirte a nosotros
- Trabaja en autonomía real implementada en producción.
- Construye tecnología que mejore directamente la seguridad, la eficiencia y la productividad.
- Afronta desafíos complejos en entornos exigentes del mundo real.
- Forma parte de un equipo dinámico con un alto nivel de propiedad e impacto.
- Observa cómo tu trabajo se implementa y marca la diferencia en el campo.
- Colabora estrechamente con ingenieros experimentados y operadores de la industria.
Resumen de beneficios (empleados exentos a tiempo completo en EE. UU.)
- Seguro médico, dental, de visión, de discapacidad y de vida
- Opciones de cuenta de gastos flexibles / cuenta de ahorros para la salud
- 401(k)
- Capital (Equity)
- Baja por enfermedad, tiempo libre flexible ilimitado y días festivos pagados
- Baja parental remunerada
- Plan de beneficios de transporte antes de impuestos
- Almuerzo de equipo en nuestra oficina de SoMa todos los martes y jueves
Qué más necesitas saber
Este puesto tiene su sede en nuestra oficina de San Francisco. Como empresa impulsada por la innovación y el cambio continuo, la colaboración estrecha es esencial. Estamos constantemente reinventando nuestra industria, creando nuevos productos y perfeccionando nuestros procesos, y hacemos nuestro mejor trabajo juntos. Por eso, todos nuestros equipos basados en oficina trabajan in situ, cinco días a la semana.
El rango salarial base para este puesto es $208,000 - $245,000 al año.
La compensación real se determinará de forma individual y puede variar según la experiencia, las habilidades y las cualificaciones.
El salario base es solo una parte de tu paquete de recompensas total. También puedes ser elegible para premios de capital (equity).
Los beneficios están sujetos a cambios a discreción de la empresa.
Pronto acepta solicitudes de forma continua.
¿Listo/a para unirte a nosotros mientras servimos a quienes sirven a los demás?
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