Alemania
Solaris
NODE Robotics
Ingeniero/a de Simulación Robótica
Alemania
Stuttgart, Baden-Württemberg, Germany
PythonC++
Traducción automática. Consulta el original.
Qué hace que este puesto sea emocionante
Tu misión
Como Ingeniero/a de Simulación Robótica, construirás y serás responsable de la infraestructura de simulación que sustenta el desarrollo y las pruebas en NODE. Crearás gemelos digitales de alta fidelidad de entornos de intralogística, desarrollarás y mantendrás modelos de robots, y construirás las canalizaciones de CI que ejecutan pruebas de regresión basadas en simulación contra nuestro software de navegación y gestión de flotas.
- Problemas significativos: desafíos reales de sim-to-real en hardware que opera en almacenes de producción
- Oportunidades de "Greenfield": tú defines cómo construimos y evolucionamos nuestra infraestructura de simulación
- Cerca del hardware: colaboración directa con el equipo que construye los robots físicos
- Equipo pequeño y senior: tu trabajo tiene un impacto directo en cada lanzamiento
Qué harás
- Diseñar, construir y mantener entornos de simulación para robots móviles autónomos en entornos de intralogística
- Desarrollar y refinar modelos de robots (URDF, SDF), incluida la simulación de sensores (LiDAR, odometría, cámaras)
- Construir y ser responsable de canalizaciones de CI/CD basadas en simulación en GitLab para automatizar las pruebas de regresión
- Colaborar con ingenieros de Robotics Core para cerrar la brecha entre simulación y realidad (sim-to-real) y validar los comportamientos de navegación y gestión de flotas
- Evaluar e integrar nuevas herramientas de simulación (por ejemplo, NVIDIA Isaac Sim) cuando mejoren la fidelidad o la cobertura
- Mantener y extender nuestras herramientas de simulación personalizadas junto con Gazebo
Tu perfil
Imprescindible
- 3–5 años de experiencia práctica en desarrollo de software de robótica
- Sólida experiencia en ROS 2
- Sólidas habilidades en C++ y Python
- Experiencia con Gazebo (Ignition/Harmonic): construcción de entornos, modelos de robots, plugins
- Comprensión de los fundamentos de los robots móviles: cinemática, modelos de sensores, localización, navegación
- Familiaridad con CI/CD — específicamente GitLab CI — para pruebas automatizadas de software
Deseable
- Experiencia con NVIDIA Isaac Sim u otros simuladores de alta fidelidad
- Experiencia en intralogística, automatización de almacenes o sistemas de gestión de flotas
- Experiencia en simulación multi-robot
- Conocimiento de conceptos y herramientas de gemelos digitales
Qué ofrecemos
- Horario de Trabajo Flexible: No existen horarios centrales de trabajo.
- Bono de Transporte Público: Cubrimos la mayor parte del coste de tu abono de transporte.
- Deportes: Obtén una membresía gratuita de Urban Sports Club.
- Presupuesto de Formación: Un presupuesto anual fijo para formación que se puede gastar en lo que quieras.
- Descuentos: Formamos parte del programa "Corporate Benefits".
- Accesibilidad: Nuestro moderno espacio de oficinas en ARENA2036 es accesible sin barreras.
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