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May Mobility
Ingeniero/a Líder de ML - Mapeo de Redes de Carriles y Rutas
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Traducción automática. Consulta el original.
Sobre la oportunidad
May Mobility está transformando ciudades a través de la tecnología autónoma para crear un mundo más seguro, ecológico y accesible. Con sede en Ann Arbor, Michigan, May desarrolla y despliega vehículos autónomos (AVs) impulsados por nuestra innovadora tecnología de Toma de Decisiones Multi-Política (MPDM) que reimagina literalmente cómo piensan los AVs.
Nuestros vehículos hacen más que simplemente conducirse solos: aportan valor a las comunidades, cubren las brechas del transporte público y llevan a las personas a donde necesitan ir de forma segura, fácil y con mucha más diversión. Estamos construyendo el mejor sistema de autonomía del mundo para reimaginar el transporte minimizando la congestión, ampliando el acceso y fomentando un mejor uso del suelo para crear espacios más verdes, vibrantes y habitables. Desde nuestra fundación en 2017, hemos realizado más de 500,000 viajes autónomos para personas reales en todo el mundo. Y esto es solo el principio. Estamos contratando personas que compartan nuestra pasión por construir el futuro, hoy, resolviendo problemas del mundo real y viendo el impacto de su trabajo. Únete a nosotros.
La misión del grupo de Mapeo y Localización de Autonomía es proporcionar a nuestros vehículos inteligencia espacial de primer nivel, mapeo semántico y topológico, y estimación de estado para modelar y navegar entornos urbanos, suburbanos y rurales complejos. Buscamos un Ingeniero/a Líder de ML para unirse a nuestro equipo y diseñar la próxima generación de nuestra pila de mapeo y localización. Como Ingeniero/a Líder de ML para Mapeo de Redes de Carriles y Rutas, estarás a la vanguardia de esta misión, construyendo la base semántica y topológica de nivel de producción que permite a nuestros vehículos comprender y navegar por las carreteras más desafiantes del mundo a escala.
RESPONSABILIDADES ESENCIALES *
- Liderar la investigación, diseño, arquitectura, entrenamiento y validación de redes neuronales avanzadas para mapeo vectorizado (por ejemplo, MapTR), transformadores BEV multi-cámara y modelos de fusión multimodal para extraer y modelar redes de carriles y rutas tanto para pipelines offline de alta fidelidad como para mapeo online en tiempo real. *
- Diseñar, arquitectar e implementar una pila de mapeo de redes de carriles y rutas de nivel de producción, asegurando una integración de alto rendimiento con módulos upstream y downstream como Percepción, Comportamiento, Política y Predicción. *
- Impulsar el desarrollo de funcionalidades importantes desde su concepción hasta su despliegue. Esto incluye el diseño de arquitectura de alto nivel, revisiones de código rigurosas, pruebas automatizadas, mentoría de ingenieros junior y resolución técnica. *
- Ser responsable de la estrategia de datos de extremo a extremo para el dominio de mapeo, centrándose específicamente en redes de carriles y rutas. Definirás la curación de datos, el etiquetado automático, los datos sintéticos y los pipelines de aprendizaje activo para capturar y resolver escenarios de cola larga. *
- Desarrollar métricas robustas y marcos de evaluación para la precisión de la red de carriles y rutas, la consistencia temporal y la escalabilidad en diversos Dominios de Diseño Operacional (ODDs). *
- Trabajar de forma independiente con equipos multifuncionales para traducir objetivos de autonomía complejos en requisitos claros de software y sistemas. *
- Colaborar con ingenieros de ML y Autonomía para garantizar el despliegue y la validación sin problemas de las funcionalidades de mapeo en la flota de vehículos. *
- Mantenerse en la frontera de la investigación evaluando, adaptando e innovando técnicas de vanguardia, incluida la construcción de mapas HD vectorizados en línea, modelos de mapeo de extremo a extremo y modelos Fundacionales de visión/fusión para ofrecer soluciones listas para producción.
CALIFICACIONES Y EXPERIENCIA
Los candidatos con mayor éxito en este puesto suelen tener las siguientes cualificaciones o conocimientos o experiencia comparables:
REQUERIDO *
- Doctorado o Máster en Ciencias de la Computación, Ingeniería Eléctrica, Robótica o un campo relacionado con una sólida base matemática y de ingeniería. *
- 7+ años de experiencia industrial desarrollando y desplegando modelos de ML/DL para mapeo o visión por computadora a escala. *
- Profunda experiencia en varias de las siguientes áreas: *
- Redes de mapeo vectorizado (por ejemplo, MapTR), representación de escenas basada en BEV y modelado temporal. *
- Calibración y fusión intermodal (por ejemplo, Cámara a LiDAR) dentro de espacios de representación unificados de Bird's-Eye-View (BEV). *
- Transformadores o Redes Neuronales Gráficas (GNNs) aplicadas a geometría de carriles estructurada y conectividad topológica. *
- Topología y conectividad a nivel de carril, modelado de intersecciones y construcción de grafos de redes de carriles/carreteras. *
- Fundamentos de Visión por Computadora: Detección de objetos, clasificación, segmentación, seguimiento, estimación de profundidad y reconstrucción 3D. *
- Sólida comprensión de los mapas HD, incluido el modelado de la geometría de la red de carriles y carreteras, la conectividad y los atributos semánticos. *
- Experiencia en desarrollo de ML/DL utilizando PyTorch o TensorFlow, incluida la experiencia con entrenamiento distribuido, generación de datos sintéticos, manejo de conjuntos de datos a gran escala y estrategias de curación de datos. *
- Sólidas habilidades de programación en Python y/o C++ con experiencia en diseño de software modular y desarrollo basado en Linux. *
- Liderazgo demostrado en la guía de hojas de ruta técnicas, mentoría de ingenieros y la obtención de mejoras medibles en el rendimiento del modelo y la fiabilidad del sistema. *
- Excelentes habilidades de comunicación con la capacidad de liderar discusiones técnicas y alinear equipos multifuncionales.
REQUISITOS FÍSICOS *
- Condiciones de trabajo estándar de oficina que incluyen, entre otras: *
- Sentarse de forma prolongada *
- Estar de pie de forma prolongada *
- Uso prolongado del ordenador *
¿Viajes requeridos? - Moderado: 11%-25%
DESEABLE *
- 10+ años de experiencia en ML/DL para conducción autónoma o sistemas ADAS. *
- Experiencia con aprendizaje autosupervisado y/o semisupervisado para aprendizaje de representación a gran escala. *
- Experiencia en la utilización de Modelos Visión-Lenguaje (VLM) y/o Modelos Fundacionales para etiquetado automático y detección de casos de borde (edge-case). *
- Experiencia en optimización de ML para productos en tiempo real con cómputo limitado, como cuantización, poda o destilación de grandes modelos transformadores. *
- Un historial probado de invenciones y/o un registro de publicaciones en conferencias de primer nivel (por ejemplo, CVPR, NeurIPS, ICCV, ECCV, ICLR).
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No cumples con todos los requisitos? Estudios han demostrado que las mujeres y/o personas de color son menos propensas a postularse a un trabajo a menos que cumplan con todos los requisitos. En May Mobility, estamos comprometidos a construir una fuerza laboral diversa, inclusiva y auténtica, por lo que si te entusiasma este puesto pero tu experiencia previa no se alinea perfectamente con todas las cualificaciones, ¡te animamos a que te postules de todos modos! Podrías ser el candidato perfecto para este o para otro puesto en May.
¿Quieres saber más sobre nuestra cultura y beneficios? ¡Visita nuestro sitio web maymobility.com/careers/!
May Mobility es un empleador que ofrece igualdad de oportunidades. Todos los solicitantes de empleo serán considerados sin distinción de raza, color, religión, sexo, origen nacional, edad, discapacidad, orientación sexual, identidad o expresión de género, condición de veterano, genética o cualquier otra base legalmente protegida. A continuación, tienes la oportunidad de compartir tus pronombres de género preferidos, género, etnia y condición de veterano con May Mobility para ayudarnos a identificar áreas de mejora en nuestros procesos de contratación y reclutamiento. Completar estas preguntas es totalmente voluntario. Cualquier información que elijas proporcionar se mantendrá confidencial y no afectará la decisión de contratación de ninguna manera. Si crees que necesitarás algún tipo de adaptación, por favor háznoslo saber.
Nota a las agencias de contratación: May Mobility no acepta currículums no solicitados de agencias. Además, May Mobility no paga tarifas de colocación por candidatos presentados por ninguna agencia que no sea sus socios aprobados.
Rango salarial $220,000—$270,000 USD
May Mobility utiliza herramientas automatizadas para apoyar, pero no reemplazar, el juicio humano en nuestro proceso de reclutamiento. Para obtener más información, haz clic aquí drive.google.com/file/d/1eGgErDdZ99HVoyxBrVpVUjhdUcmKogki/view?usp=drive_link
Beneficios y Ventajas *
- Suite integral de atención médica que incluye planes de seguro médico, dental, de visión, de vida y de incapacidad. Las parejas domésticas que han residido juntas durante al menos un año también son elegibles para participar. *
- Disponibles Cuentas de Ahorro para la Salud y Cuentas Flexibles para Gastos Médicos y de Cuidado de Dependientes. *
- Ricos beneficios de jubilación, que incluyen una aportación del empleador "safe harbor" inmediatamente consolidada. *
- Generoso permiso parental pagado, así como un regreso gradual al trabajo. *
- Política de vacaciones flexible además de los días festivos pagados por la empresa. *
- Programa Total Wellness que proporciona numerosos recursos para el bienestar general
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