Esri
Katalyst Space Technologies
Ingeniero/a Senior/Principal de Navegación, Nave Espacial
Descripción de Katalyst
Katalyst es una empresa tecnológica estadounidense centrada en operaciones espaciales dinámicas. Estamos construyendo una flota de vehículos espaciales robóticos multipropósito de doble uso para crear el futuro donde la maniobra, la mejora, el repostaje, el reabastecimiento y la exploración sean tan rutinarios como en la Tierra. Llegar al espacio y superar el pozo de gravedad es solo la mitad de la historia. Lo que haces allí es el futuro. No construimos los trenes. Construimos las máquinas que tienden las vías. Al desarrollar las capacidades fundamentales que hacen posibles las operaciones sostenidas y receptivas, permitimos una nueva era de exploración espacial que fortalece la seguridad nacional y garantiza la libertad de acción en un dominio cada vez más disputado.
Cultura de Katalyst
Trabajar en Katalyst es intenso, práctico y profundamente gratificante. Asumirás una propiedad real y verás cómo tu trabajo pasa del concepto a las operaciones en un entorno donde los problemas son difíciles y el impacto es real. Valoramos la humildad, la artesanía y hacer las cosas de la manera correcta, incluso cuando es más difícil. Trabajarás en estrecha colaboración con compañeros reflexivos y motivados que se empujan mutuamente a dar lo mejor de sí.
Beneficios
- Opciones sobre acciones y capital
- Cobertura médica, dental y de visión
- 401k
- PTO ilimitado
- Almuerzos de catering
El salario base es solo una parte de tu paquete total de recompensas en Katalyst. También serás elegible para incentivos a largo plazo, en forma del Plan de Opciones sobre Acciones y Capital para Empleados, así como un bono de reubicación y otros bonos discrecionales. También recibirás acceso a cobertura médica, de visión y dental integral, y tiempo libre remunerado ilimitado.
Lo que harás
- Diseñar sistemas de navegación basados en visión para misiones espaciales autónomas
- Definir y evaluar algoritmos para estimación de pose, seguimiento de características y fusión de sensores
- Construir prototipos de pipelines de CV para entornos de a bordo y de simulación
- Liderar la integración de sistemas de cámaras con el stack GNC
- Entregar una arquitectura de navegación basada en visión para misiones SDA/RPOD
- Desarrollar y validar algoritmos de percepción utilizando conjuntos de datos sintéticos y reales
- Establecer entornos de simulación para modelado de cámaras y generación de escenas
- Impulsar la integración y prueba de soluciones de navegación dentro del sistema completo
Tu Perfil Ideal
Requerido
- Título de Grado o superior en Aeroespacial, Robótica, Visión por Computadora o campo relacionado
- 5+ años de experiencia en sistemas de navegación, estimación de estado o visión por computadora
- Sólida experiencia con técnicas de visión por computadora (por ejemplo, SLAM, odometría visual, detección de características)
- Dominio de Python y/o C++ para el desarrollo de algoritmos
- Experiencia en la implementación de algoritmos en sistemas del mundo real o similares a los de vuelo
- Capacidad demostrada para liderar proyectos técnicos desde el concepto hasta el despliegue
Requisitos Adicionales: Debe estar dispuesto a trabajar horas extras y fines de semana según sea necesario.
Deseable
- Experiencia con navegación espacial (por ejemplo, RPOD, aterrizaje planetario, SSA/SDA)
- Familiaridad con fusión multisensores (IMU, cámaras, LiDAR, etc.)
- Experiencia con OpenCV, ROS o frameworks similares
- Comprensión de la dinámica de naves espaciales y sistemas GNC
- Experiencia con herramientas de simulación y generación de datos sintéticos
- Sólidas habilidades de comunicación y colaboración interfuncional
Compensación y Beneficios
Tu salario base se determinará caso por caso y puede variar según las siguientes consideraciones: conocimiento y habilidades relacionados con el puesto, educación y experiencia. El rango salarial previsto para este puesto es de $150,000 - $200,000 anuales.
En Katalyst, nuestro trabajo en proyectos que involucran al Departamento de Defensa de EE. UU. requiere el cumplimiento de las Regulaciones de Tráfico de Armas Internacionales (ITAR), 22 C.F.R. Partes 120-130, que requieren el cumplimiento de las leyes de exportación de EE. UU. antes de permitir que los empleados realicen ciertas posiciones. Actualmente, nuestros roles disponibles requieren acceso a información controlada por ITAR y, como resultado, Katalyst tendría que garantizar que cualquier persona no estadounidense esté autorizada a acceder a información ITAR antes del inicio del empleo. Estamos comprometidos con la igualdad de oportunidades de empleo y todos los solicitantes calificados recibirán consideración para el empleo sin distinción de raza, color, religión, sexo, orientación sexual, identidad de género u origen nacional.
