Estados Unidos
Roku
Hark
Ingeniero de Software Embebido, Háptica
Estados Unidos
San Jose, California, United States
PythonC++
Traducción automática. Consulta el original.
Acerca de Hark
Hark es una empresa de inteligencia artificial que está construyendo una inteligencia avanzada y personalizada. Una que es proactiva, multimodal y capaz de interactuar con el mundo a través del habla, el texto, la visión y la memoria persistente.
Estamos combinando esa inteligencia con hardware de próxima generación para crear una interfaz universal entre humanos y máquinas. Si bien la IA actual opera en gran medida a través de cuadros de chat y dispositivos de hace una década, Hark se centra en lo que viene a continuación: sistemas agénticos que interactúan de forma natural con las personas y el mundo real.
Para lograrlo, estamos desarrollando modelos multimodales y hardware de IA de próxima generación juntos, diseñados desde cero como una interfaz única y unificada para una nueva era de sistemas inteligentes.
Sobre el Puesto
Hark está buscando un ingeniero de sistemas embebidos con experiencia práctica y centrado en la experiencia para construir firmware y software de sistemas de control háptico y de movimiento que ofrezcan experiencias de interacción increíbles. Nos importa mucho cómo se sienten las cosas y cómo se sienten las personas que las usan, y queremos a alguien que comparta esa mentalidad artesanal.
Responsabilidades
- Escribir firmware en tiempo real en C y C++ que controle los sistemas de movimiento y háptica.
- Cerrar el bucle en el tiempo de respuesta y la sensación. Caracterizar el comportamiento del actuador en el banco de pruebas y ajustar los controladores hasta que el resultado sea realmente agradable de usar.
- Poner en marcha hardware temprano, probar la sensación y el tiempo en forma de prototipo, y dar forma a la experiencia final de envío junto con los socios de diseño de producto e industrial.
Requisitos
- 5+ años escribiendo firmware para microcontroladores en C y C++.
- Experiencia práctica demostrada en control de motores o actuadores que se haya lanzado — PID, feed-forward, FOC, observadores y técnicas similares.
- Comodidad en el banco de pruebas con osciloscopios, analizadores lógicos y tráfico de bus sobre I²C, SPI o I²S.
- Conocimiento práctico de Python u otro lenguaje de scripting para la automatización de mediciones y el análisis rápido de datos.
- Comunicación escrita clara: puedes explicar una compensación a un compañero de equipo que no sea de firmware sin perderlo.
- Un fuerte instinto para distinguir la háptica que se siente bien.
Cualificaciones Adicionales
- Fundamentos de DSP: filtrado, modelado en el dominio del tiempo y modelado perceptual básico.
- Experiencia en RTOS o comodidad con la planificación bare-metal para bucles de control en tiempo real duro.
- Familiaridad con el diseño de sistemas de bajo consumo y los hábitos de medición que conlleva.
- Experiencia previa en háptica de consumo, audio u otros sistemas donde la sensación y el tiempo son visibles para el usuario.
Compensación
El rango salarial base en EE. UU. para este puesto a tiempo completo es de $120,000 - $300,000 anuales.
La remuneración ofrecida para este puesto puede variar según varios factores individuales, incluyendo el conocimiento, las habilidades y la experiencia relacionados con el puesto. El paquete total de compensación también puede incluir componentes/beneficios adicionales dependiendo del rol específico. Esta información se compartirá si se extiende una oferta de empleo.
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