Estados Unidos
Esri
Forterra
Ingeniero de Integración de Localización
Estados Unidos
Clarksburg, Maryland, United States · Arlington, Virginia, United States
Traducción automática. Consulta el original.
Sobre la oportunidad
Sobre el puesto
Forterra busca un Ingeniero de Integración de Localización para ayudar a desplegar y escalar nuestro software de navegación y localización en nuevas plataformas de vehículos y configuraciones de hardware. Este puesto se centra en la integración, la depuración a nivel de sistema, la puesta en marcha de plataformas y el desarrollo de interfaces.
Trabajará en estrecha colaboración con nuestros ingenieros de algoritmos de estimación de estado y navegación para garantizar que nuestra pila de localización basada en GNSS/INS funcione de manera fiable en diversos vehículos, sensores y plataformas informáticas.
Este es un puesto ideal para un ingeniero que disfrute de la integración práctica de sistemas, la depuración de problemas complejos en entornos del mundo real y la creación de interfaces robustas entre sistemas de hardware y software.
Tus responsabilidades
- Integrar el software de localización de Forterra en nuevas plataformas de vehículos y entornos informáticos.
- Poner en marcha y validar nuevos sensores GNSS, IMU, codificadores y otros sensores de navegación.
- Desarrollar y mantener interfaces de hardware/software (por ejemplo, módulos procesadores de codificadores, nuevos controladores de sensores, interfaces de comunicación).
- Depurar problemas a nivel de sistema en toda la pila, desde las entradas del sensor hasta las salidas de estimación de estado.
- Dar soporte a las pruebas de vehículos, la recopilación de datos y la validación del rendimiento.
- Colaborar con los ingenieros de estimación de estado para ajustar configuraciones y resolver problemas específicos de integración.
- Crear herramientas y scripts para dar soporte a la calibración, validación y análisis de rendimiento.
- Coordinar la gestión de versiones del software de localización y las dependencias específicas de la plataforma, trabajando en estrecha colaboración con DevOps para garantizar lanzamientos fiables y reproducibles.
- Viajar ocasionalmente para dar soporte a la puesta en marcha y pruebas de vehículos in situ.
Requisitos mínimos
Cualificaciones mínimas
- Grado o Máster en Ingeniería, Robótica, Informática o campo relacionado.
- 2–8 años de experiencia relevante en robótica, autonomía, automoción o sistemas embebidos.
- Comprensión de los conceptos de estimación de estado (EKF, UKF) suficiente para dar soporte a la integración y depuración.
- Experiencia en pruebas de vehículos y depuración de campo.
Cualificaciones preferidas
- Familiaridad con ROS2 o middleware similar.
- Experiencia en el despliegue de software de localización o robótica en nuevas plataformas.
- Experiencia en el desarrollo de controladores de hardware o interfaces de comunicación (CAN, Ethernet, serie, etc.).
Rango salarial en EE. UU.
$130,000—$180,000
El rango salarial para este puesto es una estimación y se basa en una amplia variedad de factores de compensación. El salario ofrecido a los candidatos variará en función de una serie de factores, entre ellos (pero sin limitarse a) la experiencia laboral relevante, la educación, la formación especializada, la experiencia crítica, la formación y mucho más. La participación en Forterra se incluye en la mayoría de nuestros puestos a tiempo completo de alta demanda y, por lo tanto, se considera parte del paquete de compensación general de Forterra. Además del salario base y la participación, Forterra ofrece beneficios competitivos para empleados a tiempo completo, que incluyen:
- Beneficios Premium de Atención Médica: Tres opciones de plan, incluido un plan elegible para HSA, con Forterra cubriendo el 80% de la prima del plan para usted y sus dependientes.
- Seguros básicos de vida/AD&D, incapacidad a corto y largo plazo cubiertos al 100% por Forterra, además de la opción de comprar un seguro de vida adicional para usted y sus dependientes.
- Calendario de días festivos de empresa extremadamente generoso, que incluye un descanso invernal en diciembre.
- Oferta competitiva de tiempo libre remunerado (PTO) con 20 días acumulados por año.
- Un mínimo de 7 semanas de permiso parental totalmente remunerado por nacimiento/adopción.
- Un reembolso anual de matrícula o subsidio de desarrollo profesional de $9k.
- Neveras de bebidas completamente surtidas con toda la Celsius que su corazón desee.
- Plan de ahorro para la jubilación 401(k), que incluye opciones tradicional, Roth 401(k) y diferimiento después de impuestos con una aportación de la empresa de hasta el 4%.
Su reclutador podrá compartir más información sobre nuestra oferta de salario y beneficios durante el proceso de contratación.
ELEGIBILIDAD PARA AUTORIZACIÓN - Este puesto puede requerir elegibilidad para obtener y mantener una autorización de seguridad de EE. UU. Para más información sobre las autorizaciones de seguridad de EE. UU.: haga clic aquí.
Para ver la política de privacidad de datos de candidatos de Forterra, visite Forterra Legal | Aviso de privacidad para solicitantes de empleo.
Forterra es un empleador que ofrece igualdad de oportunidades, proporcionando y promoviendo la igualdad de oportunidades de empleo en todas las prácticas de personal. Los Forterrans son individuos únicos y talentosos que están unidos por una pasión compartida por ofrecer sistemas autónomos que permitan la resiliencia nacional y una cadena de suministro robusta.
Todos los solicitantes cualificados recibirán consideración para el empleo sin distinción de ningún factor, incluido el estatus de veterano y discapacidad, y antecedentes penales, de acuerdo con las leyes locales, estatales y federales aplicables.
Forterra también se compromete a trabajar y proporcionar adaptaciones razonables a personas con discapacidades. Por favor, informe a su reclutador si necesita una adaptación en cualquier momento del proceso de entrevista.
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