Launch Legends
Figure
Ingeniero de IA Helix, Percepción
Sobre la oportunidad
Figure es una empresa de robótica de IA que desarrolla un humanoide de propósito general.
Nuestro robot humanoide, Figure 03, está diseñado para tareas comerciales y el hogar.
Estamos ubicados en San Jose, CA y requerimos 5 días/semana de colaboración en la oficina.
Es hora de construir.
La visión de Figure es desplegar humanoides autónomos a escala global.
Nuestro equipo Helix está buscando
Ingenieros de Percepción para capacitar a los robots humanoides de Figure para realizar operaciones altamente dinámicas en entornos del mundo real exigentes.
Responsabilidades
- Desarrollar sistemas de percepción que incluyan visión por computadora a bordo, localización, políticas visuomotoras y anotación de datos sin conexión.
- Ser responsable del ciclo de vida completo del producto, desde la ideación inicial hasta el despliegue.
- Entregar soluciones de software confiables y de alta calidad para aplicaciones del mundo real.
- Colaborar interfuncionalmente para evolucionar y optimizar nuestra pila de autonomía.
Requisitos
- Amplia experiencia en software a nivel de producción y mejores prácticas de ingeniería de ML.
- Sólida base matemática en probabilidad, optimización y álgebra lineal.
- Experiencia en al menos una de las siguientes áreas: Visión 3D, VIO / SLAM, Modelo de Visión-Lenguaje (VLM), Modelos de Difusión.
- Dominio de conceptos de visión por computadora geométrica, incluida la transformación de perspectiva, el modelo de cámara estenopeica y la geometría epipolar.
- Capacidad para prosperar en un entorno de ritmo rápido que exige exploración y resolución creativa de problemas.
- Pasión por el avance de la robótica humanoide.
Cualificaciones Adicionales
- Experiencia con programación en CUDA y optimización del rendimiento de sistemas en tiempo real.
- Familiaridad con cadenas de herramientas de ingeniería de datos escalables como Spark y Ray.
- Sólido historial de publicaciones en un campo relevante.
- Éxito demostrado en el desarrollo y despliegue de sistemas de calidad de producción.
El rango salarial base en EE. UU. para este puesto a tiempo completo es de entre $200,000 - $400,000
La remuneración ofrecida para este puesto puede variar según varios factores individuales, incluidos los conocimientos, las habilidades y la experiencia relacionados con el puesto. El paquete de compensación total también puede incluir componentes/beneficios adicionales según el puesto específico. Esta información se compartirá si se extiende una oferta de empleo.
