Estados Unidos
Esri
Boston Dynamics
Ingeniero de Percepción Staff Atlas, Detección Táctil
Estados Unidos
Waltham, Massachusetts, United States
PythonC++
Traducción automática. Consulta el original.
Sobre la oportunidad
Buscamos un Ingeniero de Percepción Staff especializado en detección táctil para ayudar a avanzar la próxima generación de manipulación robótica. En este puesto, diseñarás y desarrollarás sistemas de datos de sensores que permitan a los robots interactuar físicamente con el mundo, transformando señales táctiles crudas en representaciones de datos significativas que impulsen un comportamiento robótico inteligente.
Trabajarás en la intersección del procesamiento de señales, la simulación, el machine learning y la robótica, desarrollando pipelines de adquisición de datos de alto ancho de banda que permitan a los robots percibir el contacto, la fuerza y la interacción con su entorno. Este puesto requiere experimentación práctica y una estrecha colaboración con equipos de ingeniería de software, sistemas y control para construir soluciones de percepción que mejoren las capacidades y la fiabilidad de las plataformas robóticas que operan en entornos dinámicos.
CÓMO GENERARÁS IMPACTO
- Colaborar con equipos multidisciplinares para diseñar, evaluar y demostrar representaciones de datos de detección táctil que permitan una manipulación e interacción robótica en bucle cerrado fiable con el entorno.
- Diseñar e implementar pipelines de datos altamente optimizados para adquirir, procesar y transmitir datos de alto ancho de banda de sensores táctiles.
- Diseñar y desplegar rutinas automatizadas de recopilación de datos utilizando end-effectors de robots o bancos de pruebas instrumentados para generar conjuntos de datos de verdad fundamental para la calibración y modelado de sensores.
- Diseñar y desplegar rutinas automatizadas de recopilación de datos utilizando end-effectors de robots o bancos de pruebas instrumentados para generar conjuntos de datos de verdad fundamental para la calibración y modelado de sensores.
- Realizar pruebas prácticas para caracterizar el comportamiento del sensor bajo cargas operativas, incluyendo movimiento, vibración y variación térmica.
- Desarrollar pipelines de procesamiento de datos que aprovechen técnicas avanzadas de DSP para filtrar, fusionar y comprimir señales de sensores crudas en representaciones optimizadas utilizadas por modelos de percepción y comportamiento robótico.
- Modelar el rendimiento del sensor e impulsar la integración de la detección táctil en entornos virtuales simulados (por ejemplo, Isaac Sim, MuJoCo) para cerrar eficazmente la brecha entre simulación y realidad (sim-to-real).
- Trabajar en estrecha colaboración con los equipos de ingeniería de software, sistemas, fabricación y pruebas para definir interfaces de hardware y garantizar una integración exitosa del sistema.
- Documentar diseños, experimentos y aprendizajes, al tiempo que se contribuye a mejorar los procesos de desarrollo, herramientas y estándares de diseño.
EXPERIENCIA REQUERIDA
Para tener éxito en este puesto, los candidatos deben poseer las siguientes calificaciones fundamentales. Buscamos personas que cumplan estos requisitos principales a través de una combinación de educación relevante y experiencia práctica.
- Máster o Doctorado en Ingeniería Eléctrica, Informática, Robótica o campo relacionado. También se considerará el Grado con experiencia relevante significativa.
- 5+ años de experiencia desarrollando sistemas embebidos en robótica, automatización o productos electromecánicos similares.
- Sólida comprensión de los principios físicos detrás de la detección táctil y la capacidad de modelar el comportamiento del sensor y traducir las limitaciones físicas en representaciones de datos robustas.
- Experiencia en el uso de control de versiones (Git) y desarrollo de software en Python y C++ para sistemas robóticos, con énfasis en la adquisición de datos de alto ancho de banda.
- Dominio de frameworks de Python y deep learning como PyTorch aplicados al procesamiento de datos de sensores o al aprendizaje de representaciones.
- Sólidas habilidades de comunicación técnica y documentación.
EXPERIENCIA DESEABLE
Cualquiera de las experiencias enumeradas a continuación sería aplicable en este puesto. Es ideal, pero no obligatorio, que los candidatos posean todas estas cualificaciones.
- Experiencia en el diseño y ejecución de campañas de recopilación de datos basadas en hardware para generar conjuntos de datos de verdad fundamental para la calibración de sensores, el modelado o entornos de simulación como Mujoco o Isaac Sim.
- Experiencia en la integración de múltiples modalidades de sensores, como visión, sensores de fuerza/par, IMU o matrices táctiles, en sistemas electromecánicos complejos para construir representaciones ambientales coherentes.
- Las certificaciones relacionadas con la seguridad robótica, la ingeniería de fiabilidad o los estándares IPC son un plus.
El rango salarial para este puesto se encuentra entre $134,399.06 y $184,798.70 anuales.
El salario base dependerá de múltiples factores individualizados, incluyendo, entre otros, la equidad interna, el conocimiento del puesto, las habilidades y la experiencia. Este rango representa una estimación de buena fe de la compensación en el momento de la publicación.
Boston Dynamics ofrece un generoso paquete de beneficios que incluye seguro médico, dental, visión, 401(k), tiempo libre remunerado y una estructura de bonificación anual. Se proporcionarán detalles adicionales sobre estos planes de beneficios si un empleado recibe una oferta de empleo.
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