Estados Unidos
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Ingeniero de Planificación Robótica
Estados Unidos
San Francisco, California, United States
PythonC++Go
Traducción automática. Consulta el original.
Quiénes somos
Pronto AI es un líder mundial en la comercialización de tecnología de vehículos autónomos (AV) y despliega Sistemas de Transporte Autónomo (AHS) que automatizan operaciones en minas, canteras y sitios de construcción en todo el mundo. Mientras gran parte de la industria permanece en I+D, nosotros entregamos autonomía real, lista para producción, que ya está operativa en el campo.
Tenemos la misión de hacer que las operaciones mineras sean más seguras, inteligentes y eficientes a través de tecnología de vanguardia, y estamos construyendo para convertirnos en la primera empresa de tecnología AV rentable del mundo.
Por qué unirse a nosotros
- Trabajar en autonomía real, desplegada en producción.
- Construir tecnología que mejora directamente la seguridad, la eficiencia y la productividad.
- Abordar desafíos complejos en entornos exigentes del mundo real.
- Ser parte de un equipo de rápido movimiento con alta propiedad e impacto.
- Ver su trabajo desplegado y marcando la diferencia en el campo.
- Colaborar estrechamente con ingenieros experimentados y operadores de la industria.
Qué harás
Buscamos un Ingeniero de Planificación Robótica para desarrollar los sistemas de autonomía de alto nivel que coordinan flotas de camiones de transporte autónomos en entornos mineros. Trabajarás en planificación de trayectorias, coordinación de múltiples vehículos y sistemas de despacho que operan a nivel de sitio, decidiendo a dónde van los camiones, cuándo van y cómo interactúan entre sí.
- Planificación de movimiento: Una pila robusta, desde la planificación de trayectorias hasta la optimización de trayectorias, para generar trayectorias suaves y seguras para camiones de más de 200 toneladas.
- Planificación de coordinación: Sistemas para coordinar simultáneamente el movimiento de múltiples vehículos con trayectorias que se cruzan para evitar colisiones y maximizar el rendimiento.
- Planificación de flotas: Algoritmos que traducen dinámicamente el estado de todo el sitio, como las ubicaciones de carga y descarga, para asignar tareas activamente a cada camión.
- Diseñar e implementar algoritmos de planificación de movimiento para vehículos no holonómicos
- Desarrollar sistemas de coordinación multiagente que eviten bloqueos y colisiones
- Construir herramientas de simulación y visualización para validar algoritmos de planificación
- Optimizar algoritmos de planificación para rendimiento en tiempo real en entornos de producción
- Colaborar con ingenieros de control para garantizar que las trayectorias planificadas sean ejecutables
- Depurar problemas a nivel de flota utilizando datos registrados y herramientas de reproducción
- Nota de viaje: Este puesto requiere viajes periódicos a sitios de clientes (hasta un 5%)
- Nota de horario: Puede ser necesaria cierta flexibilidad de horario durante las implementaciones
Qué buscamos
- Se requiere BS/MS/PhD en Robótica, Informática o campo relacionado
- 2+ años de experiencia profesional en desarrollo de software (no prácticas)
- Sólida base en algoritmos de planificación de movimiento
- Experiencia con geometría computacional (detección de colisiones, operaciones de polígonos)
- Dominio de Python y NumPy para computación numérica
- Comprensión de la cinemática del vehículo y las restricciones no holonómicas
- Capacidad para analizar la complejidad de los algoritmos y optimizar para el rendimiento en tiempo real
Entorno técnico
- Lenguajes: Python (principal), C++ (módulos críticos para el rendimiento)
- Bibliotecas: NumPy, Shapely, Numba, SciPy
- Pruebas: Reproducción de simulación, pruebas de escenarios basadas en configuración
Cualificaciones preferidas
- Experiencia con algoritmos de coordinación o planificación multiagente
- Familiaridad con curvas de Dubins/Reeds-Shepp para planificación no holonómica
- Experiencia en optimización de trayectorias (planificadores basados en DCBF, MPC)
- Experiencia con algoritmos de grafos (Dijkstra, búsqueda heurística)
- Conocimiento de GEOS, Shapely u otras bibliotecas de geometría computacional
- Experiencia con sistemas de gestión de flotas o despacho
- Familiaridad con Redis, ZeroMQ o infraestructura similar
- Familiaridad con técnicas modernas de ML para problemas de planificación
Qué más necesitas saber
Este puesto se basa en nuestra oficina de San Francisco. Como empresa impulsada por la innovación y el cambio continuo, la colaboración estrecha es esencial. Estamos constantemente reinventando nuestra industria, creando nuevos productos y refinando nuestros procesos, y hacemos nuestro mejor trabajo juntos. Es por eso que todos nuestros equipos de oficina trabajan presencialmente, cinco días a la semana.
El rango salarial base para este puesto es de $119,000 a $161,000 al año.
La compensación real se determinará de forma individual y puede variar dependiendo de la experiencia, las habilidades y las cualificaciones.
El salario base es solo una parte de su paquete total de recompensas. También puede ser eligible para adjudicaciones de acciones.
Pronto acepta solicitudes de forma continua.
¿Listo para unirte a nosotros mientras servimos a quienes sirven a otros?
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Resumen de beneficios (Empleados Exentos a Tiempo Completo en EE. UU.)
- Seguro médico, dental, de visión, de discapacidad y de vida
- Opciones de cuenta de gastos flexible / cuenta de ahorros para la salud
- 401(k)
- Acciones
- Tiempo de enfermedad, tiempo libre flexible ilimitado y días festivos pagados
- Permiso parental pagado
- Plan de beneficio de transporte antes de impuestos
- Almuerzo de equipo en nuestra oficina de SoMa los martes y jueves
Los beneficios están sujetos a cambios a discreción de la empresa.
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