Estados Unidos
Anduril Industries
Asiacruit BPO, Inc.
Científico de Investigación de IA Líder (Robótica)
RemotoEstados Unidos
United States
Python
Traducción automática. Consulta el original.
Sobre Asiacruit
En Asiacruit, conectamos a los mejores talentos con organizaciones innovadoras de diversos sectores. Nuestra misión es ayudar a las empresas a crecer mediante soluciones inteligentes, estratégicas y centradas en las personas. Apoyamos a las empresas proporcionando talento de alta calidad para mercados locales y globales.
Descripción del puesto
Buscamos un Científico de Investigación Líder en IA Física / Visión-Lenguaje-Acción (VLA) para dirigir el desarrollo y la adaptación de modelos fundacionales que conecten la percepción visual, la comprensión del lenguaje y las acciones robóticas.
Guiarás los esfuerzos de investigación e implementación para ayudar a los robots a interpretar información visual, comprender instrucciones en lenguaje natural y generar acciones significativas para la navegación y la manipulación. El puesto combina IA multimodal, adaptación de modelos fundacionales, aprendizaje robótico y visión artificial aplicada.
Responsabilidades clave
- Liderar la adaptación y el desarrollo de modelos de Visión-Lenguaje-Acción para aplicaciones robóticas.
- Ajustar modelos VLA de pesos abiertos como OpenVLA, Octo y π0 para tareas de navegación y manipulación.
- Desarrollar representaciones multimodales que conecten observaciones de cámaras, instrucciones en lenguaje natural, razonamiento espacial y acciones robóticas.
- Diseñar enfoques de tokenización de acciones y generación de puntos de referencia espaciales para el comportamiento robótico.
- Desarrollar pipelines de ajuste fino eficientes en parámetros utilizando técnicas como LoRA y otros métodos PEFT.
- Trabajar con modelos de visión-lenguaje, Vision Transformers (ViT) y grandes modelos multimodales.
- Integrar la percepción visual y las capacidades de IA en sistemas de toma de decisiones robóticos.
- Explorar el aprendizaje entre diferentes encarnaciones (cross-embodiment) y conjuntos de datos como Open X-Embodiment para mejorar la generalización de modelos en plataformas robóticas.
- Colaborar con equipos de control robótico y sistemas embebidos para traducir las salidas de los modelos en comportamientos robóticos ejecutables.
- Liderar la planificación de la investigación, evaluaciones técnicas, experimentos y mejoras en el rendimiento de los modelos.
- Guiar a investigadores e ingenieros en la adaptación, entrenamiento, evaluación y despliegue de modelos.
Cualificaciones
- Máster o doctorado en Informática, Inteligencia Artificial, Robótica, Machine Learning o un campo relacionado.
- Al menos 4 años de experiencia relevante en IA multimodal, modelos fundacionales, modelos de visión-lenguaje, aprendizaje por imitación o aprendizaje robótico.
- Sólida experiencia en el desarrollo, entrenamiento o ajuste fino de grandes modelos multimodales, Vision Transformers o arquitecturas de deep learning relacionadas.
- Gran dominio de Python y PyTorch o JAX.
- Experiencia práctica con modelos de visión-lenguaje o arquitecturas de Visión-Lenguaje-Acción (VLA).
- Familiaridad con modelos VLA de pesos abiertos como OpenVLA, Octo o π0.
- Experiencia con herramientas de Hugging Face y flujos de trabajo de entrenamiento o ajuste fino de modelos.
- Conocimiento práctico de técnicas de ajuste fino eficientes en parámetros, incluyendo LoRA o métodos relacionados.
- Comprensión del aprendizaje de representación multimodal, percepción visual y generación de acciones condicionadas por el lenguaje.
- Familiaridad con el aprendizaje por imitación robótica, aprendizaje de políticas o aprendizaje por refuerzo.
- Capacidad para liderar la investigación técnica, evaluar resultados experimentales y traducir los hallazgos de la investigación en capacidades prácticas de IA.
- Se valorará la comprensión del aprendizaje robótico entre diferentes encarnaciones (cross-embodiment) y conjuntos de datos como Open X-Embodiment.
¿Por qué unirse?
- Liderar el desarrollo de tecnologías emergentes de IA Física y VLA.
- Trabajar en la intersección de la IA multimodal, los modelos fundacionales y la robótica.
- Explorar nuevos enfoques para la navegación y manipulación robótica condicionada por el lenguaje.
- Colaborar con investigadores de IA e ingenieros de robótica para traducir la investigación en aplicaciones del mundo real.
- Dar forma a la dirección técnica y a las prioridades de investigación para sistemas de IA avanzados.
Ubicación y modalidad de trabajo
Remoto a través de un equipo de investigación con sede en EE. UU., o híbrido en Nueva Delhi, India. La elegibilidad para el trabajo remoto está sujeta a las ubicaciones de trabajo aprobadas por el empleador.
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