Estados Unidos
Nominal
Apptronik
Ingeniero de Pruebas Staff - Actuadores
Estados Unidos
Austin, Texas, United States
PythonDocker
Traducción automática. Consulta el original.
RESUMEN DEL PUESTO
Apptronik es una empresa de robótica centrada en el ser humano que desarrolla robots impulsados por IA para apoyar a la humanidad en cada faceta de la vida. Nuestro robot humanoide insignia, Apollo, está diseñado para colaborar de forma reflexiva con las personas, comenzando por industrias críticas como la manufactura y la logística, con futuras aplicaciones en atención médica, el hogar y más allá.
Operamos a la vanguardia de la IA aplicada, aplicando nuestra experiencia en toda la pila robótica para resolver algunos de los problemas más importantes de la sociedad. Te unirás a un equipo dedicado a llevar Apollo al mercado a escala, abordando los complejos desafíos como la seguridad, la comercialización y la producción en masa para cambiar el mundo para mejor.
Buscamos un Ingeniero de Pruebas Staff – Actuación para ser responsable de la validación del diseño y el proceso de prueba de NPI para los sistemas de actuadores personalizados de Apptronik. Este es un puesto práctico y multidisciplinar que abarca pruebas mecánicas, eléctricas, de firmware y de software, que requiere a alguien que pueda liderar de forma independiente la caracterización y validación de actuadores desde la puesta en marcha inicial hasta la verificación del diseño, y construir los métodos de prueba y la automatización que se transfieren a las operaciones de prueba a medida que los programas avanzan hacia la producción.
Diseñarás y ejecutarás campañas de prueba de actuadores, desarrollarás flujos de trabajo robustos de puesta en marcha y calibración, diagnosticarás problemas de hardware en toda la pila electromecánica y entregarás procesos de prueba validados y bien documentados que estén listos para su entrega. Trabajarás en estrecha colaboración con ingenieros mecánicos, eléctricos, de firmware y de control, conectando los datos de prueba con el análisis de causa raíz y las mejoras del diseño de hardware.
RESPONSABILIDADES CLAVE
- Puesta en Marcha y Calibración de Actuadores: Liderar el proceso de puesta en marcha de nuevo hardware de actuador, incluyendo el despliegue de firmware, la calibración del motor y el codificador, y la verificación funcional. Desarrollar procedimientos documentados y repetibles que puedan transferirse a las operaciones de prueba para uso en producción.
- Pruebas de Validación de Diseño: Planificar y ejecutar campañas de validación de diseño para caracterizar el rendimiento del actuador en todo el rango operativo. Las pruebas abarcan dominios mecánicos (p. ej., eficiencia, rigidez, holgura, vida útil), eléctricos (p. ej., corriente pico, límites térmicos, rendimiento de la unidad) y a nivel de sistema (p. ej., precisión posicional, carga fuera de eje, producción de esfuerzo).
- Desarrollo de Métodos de Prueba para Producción: Diseñar y validar los métodos de prueba de producción utilizados durante la NPI, incluyendo scripts de prueba, postprocesamiento, criterios de aprobación/fallo y documentación del operador, y luego entregarlos al equipo de operaciones de prueba con las herramientas y la capacitación necesarias para ejecutarlos a escala.
- Automatización de Pruebas e Infraestructura de Datos: Crear automatización de pruebas, canalizaciones de datos y herramientas de análisis basadas en Python que permitan una validación repetible y escalable en múltiples tipos de actuadores y revisiones de hardware.
- Operación de Equipos de Prueba: Operar y configurar dinamómetros, bancos de pruebas y configuraciones de prueba personalizadas. Gestionar configuraciones de accesorios y modos de motor de carga en diferentes variantes de actuadores y cajas de cambios.
- Análisis de Causa Raíz Cross-Stack: Diagnosticar problemas de rendimiento de actuadores que abarcan dominios de firmware, eléctricos y mecánicos utilizando un razonamiento estructurado y basado en datos. Proporcionar comentarios claros y accionables a los equipos de diseño.
- Identificación de Sistemas: Aplicar técnicas de identificación de sistemas para caracterizar la dinámica del actuador, incluyendo inercia, fricción, ancho de banda y constante de par, proporcionando datos que respalden tanto la validación del hardware como la fidelidad de la simulación.
- Colaboración y Reporte: Trabajar en estrecha colaboración con ingenieros mecánicos, eléctricos, de firmware y de control. Comunicar claramente los resultados de las pruebas, los modos de fallo y las recomendaciones a la dirección de ingeniería y de programas.
HABILIDADES Y REQUISITOS
Cualificaciones Requeridas
- Experiencia práctica directa en pruebas y caracterización de actuadores, motores o cajas de engranajes, incluyendo la operación de dinamómetros o bancos de prueba de motores.
- Experiencia con flujos de trabajo de puesta en marcha y calibración de motores, con suficiente fluidez en firmware y electricidad para diagnosticar fallos de calibración y de unidad de forma independiente.
- Sólida capacidad de depuración multidisciplinar en dominios mecánicos, eléctricos y de firmware.
- Dominio en la escritura de código Python de calidad de producción para automatización de pruebas, análisis de datos y postprocesamiento.
- Experiencia demostrada en el diseño de métodos y procedimientos de prueba, incluyendo criterios de aprobación/fallo y documentación de entrega, no solo en la ejecución de scripts preescritos.
- Capacidad para leer e interpretar esquemas eléctricos, planos mecánicos y hojas de datos de motores.
- Experiencia trabajando en equipos multidisciplinares de hardware con ciclos de iteración rápidos.
- Comodidad operando a nivel de Staff: liderando flujos de trabajo técnicos, influyendo en las decisiones de ingeniería con datos y mentorizando a otros.
EDUCACIÓN Y/O EXPERIENCIA
- Grado en Ingeniería Mecánica, Ingeniería Eléctrica, Robótica, Informática o campo relacionado + 6 años de experiencia relevante, O
- Máster en campo relacionado + 4 años de experiencia relevante, O
- Doctorado en campo relacionado + 2 años de experiencia relevante.
Se anima encarecidamente a los candidatos con trayectorias no tradicionales que puedan demostrar experiencia práctica equivalente en pruebas de actuadores y puesta en marcha de hardware robótico a postularse.
REQUISITOS FÍSICOS
- Períodos prolongados de estar sentado en un escritorio y trabajando en un ordenador.
- Debe ser capaz de levantar 15 libras en ocasiones.
- Visión para leer materiales impresos y una pantalla de ordenador.
- Audición y habla para comunicarse.
Cualificaciones Preferidas
- Experiencia con sistemas de actuadores de robots humanoides o con patas.
- Familiaridad con la modelización térmica y los métodos de prueba térmica para sistemas de motores eléctricos.
- Conocimiento de la electrónica de control de motores, electrónica de potencia y márgenes de diseño de la etapa de potencia.
- Antecedentes en identificación de sistemas: análisis en el dominio de la frecuencia, medición de ancho de banda y extracción de modelos dinámicos.
- Experiencia en la transición de métodos de prueba de I+D a entornos de producción o fabricación.
- Experiencia en simulación (MuJoCo, Isaac Sim/Lab, etc.) y flujos de trabajo de validación sim-a-real.
- Docker, scripting o herramientas de infraestructura para la automatización de pruebas a escala.
*Esta es una contratación directa. Por favor, no se aceptan solicitudes de agencias externas.
Apptronik proporciona igualdad de oportunidades de empleo a todos los empleados y solicitantes de empleo y prohíbe la discriminación y el acoso de cualquier tipo, independientemente de la raza, el color, la religión, la edad, el sexo, el origen nacional, el estado de discapacidad, la genética, el estado de veterano protegido, la orientación sexual, la identidad o expresión de género, o cualquier otra característica protegida por las leyes federales, estatales o locales.
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