Estados Unidos
Siemens
Anduril Industries
Ingeniero/a Senior de GNC
Estados Unidos
Seattle, Washington, United States
PythonC++
Traducción automática. Consulta el original.
SOBRE EL EQUIPO
Anduril Industries es una empresa de tecnología de defensa con la misión de transformar las capacidades militares de EE. UU. y sus aliados mediante tecnología avanzada. Al aportar la experiencia, la tecnología y el modelo de negocio de las empresas más innovadoras del siglo 21, Anduril está cambiando la forma en que se diseñan, construyen y venden los sistemas militares. La familia de sistemas de Anduril funciona con Lattice OS, un sistema operativo basado en IA que convierte miles de flujos de datos en un centro de mando y control en tiempo real y 3D. A medida que el mundo entra en una era de competencia estratégica, Anduril se compromete a llevar autonomía de vanguardia, IA, visión artificial, fusión de sensores y tecnología de redes al ámbito militar en meses, no en años.
El equipo de Reconocimiento y Ataque Táctico (TRS) de Anduril desarrolla drones aéreos pequeños (Grupo 1-3) y todo el equipo necesario para probarlos, desplegarlos y operarlos. El equipo es responsable de llevar productos como Ghost, Anvil, Bolt y Altius desde el concepto hasta sistemas operativos. Trabajamos en estrecha coordinación con equipos especializados para resolver algunos de los problemas más difíciles a los que se enfrentan nuestros clientes. Buscamos ingenieros de software, ingenieros de hardware, especialistas en robótica y desarrolladores front-end móviles a quienes les entusiasme crear una plataforma robótica potente que pueda ser gestionada y visualizada en tiempo real a través de diversas interfaces.
Dentro de TRS, nuestro equipo de GNC está a la vanguardia en la resolución de los problemas de navegación más desafiantes, especializándose en el desarrollo desde cero de soluciones de navegación resilientes sin GPS que permiten a nuestras plataformas autónomas operar de manera fiable en los entornos más exigentes y disputados. Somos un equipo integrado verticalmente, que lleva los conceptos desde la ideación hasta el software cargado en un vehículo y las pruebas de vuelo en la misma semana, a veces incluso en el mismo día.
SOBRE EL PUESTO
Este es un puesto senior para un Desarrollador de Algoritmos (Localización/GNC) que disfrute creando tecnología de vanguardia desde cero y viendo sus creaciones desplegadas inmediatamente en el campo. Serás un arquitecto central en la configuración de la ventaja competitiva técnica de Anduril en navegación sin GPS, impulsando el desarrollo de algoritmos centrales de navegación basada en visión (VBN) y fusión de sensores avanzada. Aunque existen técnicas fundamentales como VBN y Terrain Contour Matching (TERCOM), tu papel implicará ser pionero en enfoques novedosos y metodologías de fusión avanzadas que superen sus límites de rendimiento.
Aplicarás creatividad algorítmica para explorar y desarrollar un conjunto diverso de soluciones de navegación avanzadas, que incluyen:
- Navegación robusta basada en visión
- Algoritmos avanzados de coincidencia de mapas
- Coincidencia de contorno del terreno (TERCOM)
- Navegación celestial
- Estimación de estado de alta fidelidad utilizando varios tipos de filtros de Kalman (Error-State, filtros invariantes)
- Fusión de diversas modalidades de sensores (IMU, EO/IR, barómetro, ToF, altímetro de radar, rastreadores estelares)
Contribuirás directamente a construir capacidades que incluyen navegación colaborativa, aterrizaje de precisión en buques en movimiento o marítimos, y el desarrollo de una pila de navegación común y resiliente para plataformas que van desde submarinos y helicópteros hasta barcos y camiones. Únete a un equipo cercano y colaborativo donde tus ideas se traducirán directamente en software cargado en vehículos, con oportunidades de pruebas de vuelo rápidas en diversos y emocionantes sitios de prueba, desde vuelos cautivos en varios vehículos hasta ubicaciones remotas e interesantes. Si te apasiona tener un impacto inmediato y tangible en la seguridad nacional mediante el desarrollo de las soluciones de navegación más avanzadas para entornos disputados, esta es tu oportunidad.
QUÉ HARÁS
- Diseñar, implementar y validar rigurosamente algoritmos avanzados de navegación sin GPS, incluyendo navegación basada en visión (VBN), coincidencia de mapas avanzada y fusión de sensores de alta fidelidad para la estimación de estado.
- Impulsar el desarrollo de algoritmos desde cero, desde conceptos teóricos hasta simulación de alta fidelidad, pruebas de Hardware-in-the-Loop (HIL) y validación de vuelo rápida en múltiples plataformas de hardware físico.
- Colaborar estrechamente con los equipos de Visión Artificial, Software de Vuelo y Simulación para definir requisitos, integrar soluciones y superar los límites de la navegación autónoma en entornos disputados.
- Analizar datos extensos de pruebas de vuelo de diversas plataformas (por ejemplo, Altius, Ghost, aeronaves tripuladas) recopilados en entornos variados y desafiantes para identificar brechas de rendimiento, refinar algoritmos y depurar incidentes complejos.
- Contribuir estratégicamente al crecimiento de la ventaja competitiva técnica de Anduril en navegación, incluyendo áreas como la navegación colaborativa y la guía terminal precisa para escenarios operativos desafiantes.
- Mentorizar a ingenieros junior y promover las mejores prácticas en diseño de algoritmos, validación e integración continua dentro de un entorno de ritmo rápido y alto impacto.
CUALIFICACIONES REQUERIDAS
- Grado universitario en Robótica, Ingeniería Aeroespacial, Ingeniería Eléctrica, Informática, Física o un campo técnico relacionado con un fuerte enfoque en sistemas dinámicos, estimación o control.
- 8+ años de experiencia profesional en roles de GNC, localización o estimación de estado avanzada, preferiblemente en aplicaciones exigentes del mundo real (por ejemplo, defensa, aeroespacial, robótica).
- Experiencia profunda en estimación de estado y fusión de sensores, particularmente con varios tipos de filtros de Kalman (por ejemplo, EKF, ES-EKF, UKF, filtros invariantes) y su implementación práctica.
- Dominio de C++ (preferido) y/o Python para el desarrollo de algoritmos y la implementación de sistemas embebidos en tiempo real.
- Amplia experiencia con técnicas de navegación basada en visión (VBN) (por ejemplo, VIO, VSLAM, seguimiento de características, flujo óptico) o algoritmos robustos de coincidencia de mapas/geo-registro.
- Capacidad demostrada para desarrollar, probar y depurar algoritmos en entornos embebidos en tiempo real sobre hardware físico.
- Experiencia con modelado y simulación de sistemas dinámicos y fenomenología de sensores.
- Elegible para obtener y mantener una habilitación de seguridad U.S. Secret activa.
CUALIFICACIONES PREFERIDAS
- Máster o Doctorado en un campo técnico relevante.
- Experiencia con coincidencia de contorno del terreno (TERCOM) u otros métodos de localización absoluta sin GPS que utilicen diversas entradas de sensores (por ejemplo, LRF, altímetros de radar, rastreadores estelares/navegación celestial).
- Familiaridad con diversas modalidades de sensores para navegación (por ejemplo, IMU, barómetro, LRF, altímetros de radar, EO/IR) y sus características de ruido y modelado específicos.
- Experiencia con sistemas de navegación distribuidos o colaborativos, aprovechando mediciones entre plataformas.
- Historial de éxito llevando algoritmos complejos desde conceptos teóricos hasta productos desplegados en hardware físico.
- Dominio de prácticas modernas de desarrollo de software (por ejemplo, CI/CD, Git, marcos de pruebas automatizadas).
- Capacidad demostrada para "desempeñar múltiples roles" y prosperar en un entorno de startup de ritmo rápido, alto impacto y altamente colaborativo.
Rango salarial en EE. UU.
$191,000—$254,000 USD
El rango salarial para este puesto es una estimación basada en una amplia gama de factores de compensación, incluyendo solo el salario base. La oferta salarial real puede variar según (pero no limitado a) la experiencia laboral, la educación y/o formación, las habilidades críticas y/o consideraciones comerciales. Se incluyen subvenciones de capital altamente competitivas en la mayoría de las ofertas a tiempo completo; y se consideran parte del paquete de compensación total de Anduril. Además, Anduril ofrece beneficios de primer nivel para empleados a tiempo completo, que incluyen:
PROTÉGETE DE LAS ESTAFAS DE RECLUTAMIENTO
Anduril se compromete a mantener la integridad de nuestro proceso de adquisición de talento y la seguridad de nuestros candidatos. Hemos observado un aumento en esquemas sofisticados de phishing y fraude donde individuos se hacen pasar por representantes de Anduril, atrayendo a los solicitantes de empleo con entrevistas o ofertas de trabajo falsas. Estos estafadores a menudo intentan extraer pagos o información personal sensible.
Para garantizar tu seguridad y ayudarte a navegar tu búsqueda de empleo con confianza, ten en cuenta los siguientes puntos críticos:
- Sin solicitudes financieras: Anduril nunca solicitará pagos ni exigirá detalles financieros personales (como información bancaria, números de tarjeta de crédito o números de seguridad social) en ninguna etapa de nuestro proceso de contratación. Nuestro reclutamiento legítimo es totalmente gratuito para los candidatos.
- Verifica siempre las comunicaciones:
- Directo de Anduril: Si recibes un correo electrónico de uno de nuestros reclutadores, solo provendrá de una dirección @anduril.com.
- A través de una agencia asociada: Si te contacta una agencia de reclutamiento para un puesto en Anduril, su correo electrónico identificará claramente a su agencia. Si sospechas de alguna actividad sospechosa, verifica la autenticidad de la agencia comunicándote a [email protected] [[email protected]].
- Ten precaución con el contacto no solicitado: Si recibes cualquier comunicación que parezca sospechosa, contenga errores gramaticales o haga solicitudes inusuales, no interactúes. Confirma siempre que el dominio de correo electrónico del remitente sea @anduril.com antes de proporcionar cualquier información personal o hacer clic en enlaces.
- Qué hacer si sospechas de fraude: Si encuentras algún contacto cuestionable o fraudulento que afirme ser de Anduril, infórmalo inmediatamente a [email protected] [[email protected]]. Tu precaución proactiva es invaluable para proteger tu información personal y mantener la seguridad y confiabilidad de nuestros esfuerzos de reclutamiento.
PRIVACIDAD DE DATOS
Para ver la política de privacidad de datos de candidatos de Anduril, visita anduril.com/applicant-privacy-notice/.
Al enviar tu solicitud, das tu consentimiento para que Anduril Industries utilice un proveedor de servicios externo para realizar evaluaciones de riesgo, integridad y diligencia debida previas al empleo, así como para evaluar posibles riesgos como parte de tu proceso de solicitud. Este proveedor de servicios externo proporciona servicios de inteligencia de riesgos que pueden incluir el análisis de sanciones y listas de vigilancia, medios adversos, información de registros públicos y otras fuentes de datos de código abierto o comerciales legales. Este proveedor de servicios externo no actúa como una agencia de informes del consumidor. El uso de este proveedor ayuda a garantizar el cumplimiento de las leyes aplicables y a proteger la tecnología, la propiedad intelectual y la seguridad organizacional.
BENEFICIOS
En Anduril, invertimos en nuestra gente. Nuestro paquete de beneficios integral y competitivo (disponible a poco o ningún costo para los empleados) garantiza que estés respaldado en salud, recuperación y lo que venga después. Para obtener más información, explora nuestros beneficios anduril.com/careers.
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